[实用新型]一种飞达贴胶设备

权利要求书

1.一种飞达贴胶设备，包括机台, 其特征在于，所述机台上设有多工位转盘，所述机台上位于所述多工位转盘的边缘依次设有多工位转盘，所述机台上位于所述多工位转盘的边缘依次设有左滚贴飞达机构和右滚贴飞达机构；

所述左滚贴飞达机构和所述右滚贴飞达机构均包括有供胶飞达，所述供胶飞达的底部设有吸附滚贴机构，所述吸附滚贴机构包括滚贴伺服驱动和真空吸附板，所述滚贴伺服驱动控制所述真空吸附板旋转滚贴胶纸；

所述供胶飞达上还设有拉胶机构和切胶机构；所述拉胶机构包括拉胶伺服驱动和拉胶夹具，所述拉胶伺服驱动控制所述拉胶夹具拉出胶纸、使胶纸覆盖在所述真空吸附板上，所述切胶机构切断胶纸。

2.根据权利要求1所述的飞达贴胶设备，其特征在于，所述机台上还设有进料输送线、缓存输送线、出料输送线、取料机械手、上料机械手和下料机械手，所述机台上位于所述多工位转盘的边缘还设有CCD检测机构、热整形机构、扫码机构、热压机构、撕膜机构和下料CCD检测机构。

3.根据权利要求1所述的飞达贴胶设备，其特征在于，所述真空吸附板的一面为弧形滚贴面，所述弧形滚贴面上间隔设有若干真空吸附孔，所述真空吸附板的两端分别设有连接块；

所述滚贴伺服驱动包括一伺服安装板，所述伺服安装板的一侧设有伺服电机和两个安装座，两个所述安装座分别通过连接轴与所述连接块连接，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接其中一个连接轴，另一个连接轴的一端设有感应片，所述伺服安装板的一端设有感应器，所述伺服电机控制所述真空吸附板转动至一定角度时、所述感应片能够跟随所述真空吸附板的转动而转动、与所述感应器发生感应。

4.根据权利要求3所述的飞达贴胶设备，其特征在于，所述供胶飞达的底部还设有升降机构，所述升降机构的底部设有角度调节板，所述角度调节板的底部设有固定板，所述固定板的任意一个转角处设有角度调节组件，所述角度调节板能够通过所述角度调节组件调节转动角度。

5.根据权利要求4所述的飞达贴胶设备，其特征在于，所述角度调节板的四个转角处均设有弧形孔，所述固定板的四个转角处对应所述弧形孔的位置均设有导柱，所述导柱穿设在所述弧形孔内；所述角度调节组件包括螺杆安装板，所述螺杆安装板上设有螺杆，所述螺杆的一端连接在所述角度调节板上、另一端设有调节把手。

6.根据权利要求4所述的飞达贴胶设备，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸安装板，所述升降气缸安装板的两侧分别设有限位气弹簧，所述升降气缸安装板上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端通过连接板连接在所述伺服安装板上；

所述升降气缸安装板的底部通过滑轨和滑块连接在所述角度调节板上，所述升降机构由Y轴伺服驱动控制移动。

7.根据权利要求4所述的飞达贴胶设备，其特征在于，所述固定板的底部两侧分别设有X轴滑块，所述X轴滑块与X轴滑轨连接，所述X轴滑轨连接在底座上，所述X轴滑块上设有锁紧把手，所述固定板对应所述锁紧把手的位置设有限制板，所述限制板上设有限制孔，所述锁紧把手从所述限制孔穿出；所述锁紧把手能够限制所述X轴滑块在所述X轴滑轨上的移动。

8.根据权利要求2所述的飞达贴胶设备，其特征在于，所述机台上还设有缓存搬运机械手，所述进料输送线上设有翻面机构，所述缓存搬运机械手能够从所述缓存输送线上搬运产品、并将产品搬运至所述进料输送线上；

所述翻面机构包括翻面升降驱动和旋转控制驱动，所述翻面升降驱动控制旋转控制驱动的升降，所述旋转控制驱动控制一取料板旋转，所述取料板的两端分别设有吸盘。

9.根据权利要求8所述的飞达贴胶设备，其特征在于，所述取料机械手和所述缓存搬运机械手均包括有X轴伺服驱动和Z轴驱动，所述X轴伺服驱动控制所述Z轴驱动移动，所述Z轴驱动控制吸盘升降取料；所述CCD检测机构和下料CCD检测机构均采用CCD相机拍摄产品外观，所述下料CCD检测机构检测产品的胶纸离型膜是否去除和贴胶位置是否正确。

10.根据权利要求2所述的飞达贴胶设备，其特征在于，所述热整形机构和所述热压机构均包括升降热压驱动，所述升降热压驱动控制一热压板升降，所述热压板上设有电热丝或电热棒；多工位转盘将产品输送到热整形机构位置处时、所述升降热压驱动控制所述热压板下压产品表面；

所述撕膜机构包括撕膜伺服驱动和撕膜升降驱动，所述撕膜伺服驱动控制所述撕膜升降驱动前后运动，所述撕膜升降驱动控制一撕膜吸盘升降运动，所述机台位于所述撕膜机构的下方设有离型膜收集盒。