[实用新型]一种射频连接器插装装置

权利要求书

1.一种射频连接器插装装置，其特征在于，包括第一支撑架(1)和第二支撑架(2)；所述第一支撑架(1)上固定连接有伺服电机(3)；所述伺服电机(3)的输出轴固定连接所述第二支撑架(2)；所述第二支撑架(2)的顶部所在的平面与所述伺服电机(3)的输出轴的轴线平行；所述第二支撑架(2)顶部，沿所述伺服电机(3)的输出轴的轴线方向设置有第一压力缸(4)和第二压力缸(5)；所述第一压力缸(4)和第二压力缸(5)的活塞杆端部均贯穿所述第二支撑架(2)，延伸至所述第二支撑架(2)的下方；所述第一压力缸(4)的活塞杆端部固定连接有关节轴承(6)；所述关节轴承(6)内穿设有连接柱(7)；所述连接柱(7)固定连接有第一支撑板(8)的顶部；所述第二压力缸(5)的活塞杆端部铰接于所述第一支撑板(8)的顶部；所述第一支撑板(8)的底部固定连接有六维力传感器(9)的顶部；所述六维力传感器(9)的底部固定连接有第二支撑板(10)的顶部；所述第二支撑板(10)的底部的四个角位置均通过导向柱(11)固定连接有第三支撑板(12)顶部的四个角位置；四个所述导向柱(11)上套设有第四支撑板(13)；所述第四支撑板(13)的顶部固定连接有步进电机(14)；所述步进电机(14)的输出轴端部贯穿所述第四支撑板(13)，延伸至所述第四支撑板(13)的下方；所述步进电机(14)的输出轴端部通过滑块联轴器(15)连接有丝杠(16)的一端；所述第三支撑板(12)上设置有套筒(17)；所述套筒(17)内部设置有与所述丝杠(16)外螺纹相匹配的内螺纹；所述丝杠(16)远离所述滑块联轴器(15)的一端螺接所述套筒(17)；所述套筒(17)的外侧开设有入料孔(18)，以将射频连接器放入所述套筒(17)内部。

2.根据权利要求1所述的射频连接器插装装置，其特征在于，所述第一压力缸(4)和第二压力缸(5)为气压缸或液压缸。

3.根据权利要求1所述的射频连接器插装装置，其特征在于，所述第三支撑板(12)的中部开设有通孔(19)；所述第三支撑板(12)上设置有十字夹板(20)；所述十字夹板(20)通过所述通孔(19)卡接于所述第三支撑板(12)的顶部和底部；所述套筒(17)贯穿并固定连接所述十字夹板(20)。

4.根据权利要求3所述的射频连接器插装装置，其特征在于，所述第三支撑板(12)顶部固定连接有四个第一弹簧柱(21)；四个所述第一弹簧柱(21)均匀分布于两根相邻所述导向柱(11)之间；所述十字夹板(20)上设置有与所述第一弹簧柱(21)对应的第二弹簧柱(22)；对应的所述第一弹簧柱(21)和第二弹簧柱(22)通过弹簧(23)连接。

5.根据权利要求1所述的射频连接器插装装置，其特征在于，所述第二支撑板(10)和第三支撑板(12)上均设置有导向柱座(24)；所述导向柱(11)通过所述导向柱座(24)连接所述第二支撑板(10)和第三支撑板(12)。

6.根据权利要求1所述的射频连接器插装装置，其特征在于，所述入料孔(18)上固定连接有入料管(25)；所述入料管(25)与所述入料管(25)下方的套筒(17)成钝角结构。