[实用新型]物料移送装置及医疗器械生产线

权利要求书

1.一种物料移送装置，包括第一夹持组件(100)和第二夹持组件(200)，所述第一夹持组件(100)和所述第二夹持组件(200)均用于夹持和松开物料，其特征在于：所述第一夹持组件(100)和所述第二夹持组件(200)相对移动至所述第一夹持组件(100)和所述第二夹持组件(200)同时夹持物料，所述第二夹持组件(200)弹性夹持物料。

2.根据权利要求1所述的物料移送装置，其特征在于：所述第一夹持组件(100)相对所述第二夹持组件(200)移动和所述第一夹持组件(100)夹持和松开物料分步进行。

3.根据权利要求2所述的物料移送装置，其特征在于：所述第一夹持组件(100)包括第一夹持臂(120)和第二夹持臂(130)，所述物料移送装置还包括第一移送驱动组件(300)和第二移送驱动组件(400)，所述第一移送驱动组件(300)用于驱动所述第一夹持臂(120)和所述第二夹持臂(130)相对运动以夹持和松开物料，所述第二移送驱动组件(400)驱动所述第一夹持臂(120)和所述第二夹持臂(130)相对所述第二夹持组件(200)移动，所述第一移送驱动组件(300)和所述第二移送驱动组件(400)分步驱动所述第一夹持臂(120)和所述第二夹持臂(130)移动。

4.根据权利要求3所述的物料移送装置，其特征在于：所述第一移送驱动组件(300)包括引导块(310)、第一移送驱动件(320)和第一复位件，所述第一移送驱动件(320)驱动所述引导块(310)相对所述第一夹持组件(100)移动，当所述引导块(310)相对所述第一夹持组件(100)移动时，所述第一夹持臂(120)和所述第二夹持臂(130)之间的距离在所述引导块(310)的引导和所述第一复位件的作用下减小以逐渐夹持物料或者增大以逐渐松开物料。

5.根据权利要求4所述的物料移送装置，其特征在于：所述引导块(310)设置有引导面(312)，所述引导面(312)与所述第一夹持臂(120)抵接，所述引导面(312)引导所述第一夹持臂(120)相对所述第二夹持臂(130)移动。

6.根据权利要求1所述的物料移送装置，其特征在于：所述第一夹持组件(100)相对所述第二夹持组件(200)移动和所述第一夹持组件(100)松开物料同步进行。

7.根据权利要求6所述的物料移送装置，其特征在于：所述第二夹持组件(200)包括定位空间，物料随着所述第一夹持组件(100)相对所述第二夹持组件(200)移动而进入所述定位空间，物料在所述定位空间内移动时受到所述第二夹持组件(200)的夹持，物料在所述定位空间内移动的同时所述第一夹持组件(100)逐渐松开物料。

8.根据权利要求7所述的物料移送装置，其特征在于：所述第一夹持组件(100)包括第一夹持臂(120)和第二夹持臂(130)，所述物料移送装置还包括第二移送驱动组件(400)和引导块(310)，所述第二移送驱动组件(400)驱动所述第一夹持臂(120)和所述第二夹持臂(130)相对所述第二夹持组件(200)移动，当物料随着所述第一夹持臂(120)和所述第二夹持臂(130)移动而进入所述定位空间时，所述引导块(310)开始引导所述第一夹持臂(120)和所述第二夹持臂(130)之间的距离逐渐增大以松开物料。

9.根据权利要求8所述的物料移送装置，其特征在于：所述引导块(310)设置有引导面(312)，所述引导面(312)与所述第一夹持臂(120)抵接，所述引导面(312)引导所述第一夹持臂(120)相对所述第二夹持臂(130)移动。

10.一种医疗器械生产线，其特征在于：包括如权利要求1-9任意一项所述的物料移送装置。

11.根据权利要求10所述的医疗器械生产线，其特征在于：所述医疗器械生产线包括第一循环线和第二循环线，所述第一循环线包括第一循环驱动件，所述第一夹持组件(100)设置有多个，所述第一循环驱动件驱动多个所述第一夹持组件(100)循环移动，所述第二循环线包括第二循环驱动件，所述第二夹持组件(200)设置有多个，所述第二循环驱动件驱动多个所述第二夹持组件(200)循环移动。