[实用新型]一种执行机构及其电位器装置

权利要求书

1.一种执行机构的电位器装置，其特征在于，包括电位器电路板、齿轮箱和传动齿轮组件，所述传动齿轮组件位于所述齿轮箱内部，所述传动齿轮组件至少包括输入齿轮和输出齿轮，所述齿轮箱具有开口，所述输入齿轮穿过所述开口与所述执行机构的主轴齿轮啮合配合，所述输出齿轮的输出轴包括穿出所述齿轮箱并伸入所述电位器电路板的电位器孔内部的连接轴段。

2.如权利要求1所述的电位器装置，其特征在于，所述连接轴段设置有轴向孔，并且所述轴向孔的侧壁设置有纵向延伸的豁口，所述轴向孔与所述电位器电路板上的转轴过盈配合。

3.如权利要求2所述的电位器装置，其特征在于，所述输出齿轮的输出轴还包括位于所述齿轮箱内部的限位轴段，所述限位轴段设置有限位件，用于与所述齿轮箱配合以限制所述输出齿轮的轴向位置。

4.如权利要求3所述的电位器装置，其特征在于，所述限位件包括设置于所述限位轴段的至少一个斜面，所述斜面沿轴向延伸，并且越靠近所述输出齿轮，所述斜面与中心轴线距离越大。

5.如权利要求1至4任一项所述的电位器装置，其特征在于，所述齿轮箱的箱体局部朝远离所述输出齿轮的一侧凸起形成支撑体，所述电位器电路板支撑于所述支撑体外部，所述支撑体上设置有通孔以供所述连接轴段穿出；

或者/和，所述齿轮箱的箱体设置有供所述连接轴段穿出的通孔，所述通孔与所述输出轴周向转动配合以限制所述输出轴的径向位置；

或者/和，所述齿轮箱的箱体外壁设置有第一指示标记，所述输出齿轮伸出所述齿轮箱的轴段还设置有第二指示标记，当所述第一指示标记和所述第二指示标记位置相对时，所述电位器装置位于零位置。

6.如权利要求5所述的电位器装置，其特征在于，所述支撑体与所述电位器通过卡扣结构连接固定；

或者/和，所述支撑体和所述电位器电路板其中一者设置有定位柱，另一者设置有与所述定位柱配合的定位孔。

7.如权利要求6所述的电位器装置，其特征在于，所述齿轮箱包括扣合配合的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体围合形成用于安装所述传动齿轮组件的腔体，所述传动齿轮组件的各级齿轮转动支撑于所述第一壳体和所述第二壳体。

8.一种执行机构，包括主轴、与所述主轴同轴且螺纹配合的主轴齿轮，其特征在于，还包括权利要求1至7任一项所述的执行机构的电位器装置，所述主轴齿轮与所述输入齿轮啮合。

9.如权利要求8所述的执行机构，其特征在于，还包括主箱体，所述齿轮箱定位于所述主箱体内部，所述主箱体设置有通孔以供所述电位器电路板穿出所述主箱体外部；

或者/和，所述齿轮箱和所述主箱体通过定位柱和定位孔配合定位。

10.一种执行机构，包括具有容腔的主箱体，所述容腔内部设置有主轴、与所述主轴同轴且螺纹配合的主轴齿轮，其特征在于，还包括权利要求1至4任一项所述的执行机构的电位器装置，所述主轴齿轮与所述输入齿轮啮合，所述传动齿轮组件位于所述容腔内部，所述电位器位于所述主箱体的外部，所述连接轴段穿过所述主箱体的箱体壁连接所述电位器电路板上的转轴。