[实用新型]一种便于夹持的快线码垛机

说明书

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种便于夹持的快线码垛机，包括固定台，所述固定台的顶端转动安装有码垛模块，所述固定台的一侧固定安装有一号输送台，所述一号输送台的一侧固定安装有二号输送台，所述固定台的顶端固定安装有润滑机构，所述二号输送台的一侧固定安装有连接架，所述连接架的一侧固定安装有控制面板，所述连接架的顶端固定安装有监控机构。本实用新型通过设置有夹持机构，紧固垫增加夹持的紧固性，防止物体滑落，二号伸缩气缸拉长，将夹板转动远离松开物体，夹持简单方便，机械手抓取，转向定位准确，预成型效果好。

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种便于夹持的快线码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱,按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制,实现智能化操作管理,简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。

但是，现有的一些码垛机采用吸盘夹持的方式，夹持效果一般，容易发生脱落，因此，需要设计一种便于夹持的快线码垛机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于夹持的快线码垛机，以解决上述背景技术中提出的现有的一些码垛机采用吸盘夹持的方式，夹持效果一般，容易发生脱落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于夹持的快线码垛机，包括：

固定台，所述固定台的顶端转动安装有码垛模块，所述固定台的一侧固定安装有一号输送台，所述一号输送台的一侧固定安装有二号输送台，所述固定台的顶端固定安装有润滑机构，所述二号输送台的一侧固定安装有连接架，所述连接架的一侧固定安装有控制面板，所述连接架的顶端固定安装有监控机构；

夹持机构，包括连接块，所述码垛模块的一侧转动安装有连接块，所述连接块的两侧固定安装有转动块，四个所述转动块的内部皆转动安装有夹板，两个所述夹板的内部转动安装有二号伸缩气缸，两个所述夹板的内侧皆固定安装有紧固垫，紧固垫增加夹持的紧固性，防止物体滑落，二号伸缩气缸拉长，将夹板转动远离松开物体，夹持简单方便，机械手抓取，转向定位准确，预成型效果好。

优选的，所述一号输送台和二号输送台的内部皆转动安装有输送带，且输送带的转动方向相反，一号输送台和二号输送台分流物品输送的方向。

优选的，所述润滑机构包括支撑架，所述固定台的顶端固定安装有润滑筒，所述润滑筒的一侧固定安装有导管，导管将润滑液能够准时、准确的投入设备每天所需的润滑。

优选的，所述润滑筒的内部插入有活塞，所述支撑架的底端固定安装有一号伸缩气缸，挤压润滑液从导管排出，自动投入润滑液。

优选的，所述监控机构包括轨道，所述轨道的内部滑动安装有移动块，所述移动块的一侧固定安装有摄像头，异地掌握现场的动态设备异常，视频回放。

优选的，所述轨道的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的一侧转动安装有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹贯穿移动块的内部，使得移动块在轨道的内部滑动，通过摄像头检测设备周围的变化，减少盲区。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有夹持机构，紧固垫增加夹持的紧固性，防止物体滑落，二号伸缩气缸拉长，将夹板转动远离松开物体，夹持简单方便，机械手抓取，转向定位准确，预成型效果好。

2、通过设置有监控机构，可以智能通过摄像头进行检测，异地掌握现场的动态设备异常，视频回放，使得移动块在轨道的内部滑动，通过摄像头检测设备周围的变化，减少盲区。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型的监控机构侧视结构示意图；