[实用新型]一种高精度转盘液压系统

说明书

本实用新型公开了一种高精度转盘液压系统，包括开式回路和闭式回路，所述开式回路包括第一伺服电机、主油泵、内曲线液压马达、液压制动器、编码器、第一回油过滤器、冷却器、第一溢流阀及第一电磁阀；所述闭式回路包括第二伺服电机、双向泵、单向阀、内曲线液压马达、液压制动器、编码器、辅助电机、辅助油泵、第二回油过滤器、多个溢流阀及多个电磁阀。本实用新型的液压回路使用大流量开式回路跟小流量闭式回路结合的方式，通过伺服电机、主油泵、双向泵、内曲线液压马达、液压制动器、编码器组合，实现转盘转速的精准控制和高定位精度。

技术领域

本实用新型属于化工器械领域，特别涉及一种高精度转盘液压系统。

背景技术

液压系统由动力元件(电机、油泵)、控制元件(阀组)、执行元件(液压马达、油缸)和辅助元件(过滤器、冷却器、油管等)组成。电机带动油泵输出压力油，将机械能转化为压力能，压力油驱动油缸做直线运动或驱动马达做旋转运动，通过控制元件控制压力油的方向、流量跟压力变化，实现油缸及马达运动速度、方向和输出力的调节，驱动机构完成所需的动作。

在以液压马达作为执行元件的转盘液压系统中，液压马达主要驱动机构进行旋转运动，它的优势是功率密度高，输出扭矩大，转速范围广并可以无极调速，缺点是定位精度差，精准转速控制难。

当转盘同时需要较大的输出扭矩和较高的控制精度时，常规的液压系统很难同时满足要求。

实用新型内容

为了克服以上所述的技术问题，本实用新型的液压回路使用大流量开式回路跟小流量闭式回路结合的方式，通过伺服电机、主油泵、双向泵、内曲线液压马达、液压制动器、编码器组合，实现转盘转速的精准控制和高定位精度。

本实用新型提供的技术方案具体为：

一种高精度转盘液压系统，包括开式回路和闭式回路，所述开式回路包括第一伺服电机、主油泵、内曲线液压马达、液压制动器、编码器、第一回油过滤器、冷却器、第一溢流阀及第一电磁阀；所述闭式回路包括第二伺服电机、双向泵、单向阀、内曲线液压马达、液压制动器、编码器、辅助电机、辅助油泵、第二回油过滤器、多个溢流阀及多个电磁阀。

可优选的，所述第一伺服电机连接主油泵，所述主油泵与内曲线液压马达连接，驱动内曲线液压马达进行旋转。

可优选的，所述第一溢流阀一端连接主油泵的出口高压油路，另一端连接油箱。

可优选的，所述第一电磁阀、冷却器及第一回油过滤器设置在内曲线液压马达的出口油路上。

可优选的，所述液压制动器及编码器通过机械结构安装在内曲线液压马达的后端。

可优选的，所述第二伺服电机连接双向泵，所述内曲线液压马达的出油口连接双向泵的进油口，形成一个油泵出口到马达入口，马达出口到油泵入口的闭式回路。

可优选的，所述辅助电机与辅助油泵连接，所述辅助油泵一端与液压制动器连接，另一端连接油箱。

可优选的，所述多个溢流阀包括第二溢流阀、第三溢流阀及第四溢流阀，所述多个电磁阀包括第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀及第六电磁阀。

可优选的，所述第三溢流阀、第四溢流阀的两端分别连接高压油路跟低压油路；所述第五电磁阀和第六电磁阀负责控制油路的连接或者断开。

可优选的，所述辅助电机、辅助油泵以及第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第二溢流阀、第二回油过滤器组成的辅助油路，为闭式回路提供补油，同时控制液压制动器的开启。

本实用新型的有益效果：