[实用新型]一种用于抓取精密光学元件的机械手

权利要求书

1.一种用于抓取精密光学元件的机械手，其特征在于，所述机械手主要包括电动夹钳式和气动吸附式两种结构，所述电动夹钳式机械手结构，包括电机盘、驱动盘、夹指固定盘和夹指滑动盘，所述气动吸附式机械手结构，包括真空吸盘杆和机械手爪连接器，所述电动夹钳式机械手结构和所述气动吸附式机械手结构间设计有连接转换器。

2.根据权利要求1所述用于抓取精密光学元件的机械手，其特征在于，所述电动夹钳式机械手结构，将步进电机通过螺钉固定在电机盘上，步进电机通过联轴器连接丝杠的一端，丝杠另一端通过卧式轴承安装在夹指固定盘上，钢丝绳一端与所述驱动盘上安装的调节螺母连接，另一端与夹指下方的连接扣相连接，夹指与钢丝绳连接扣通过螺钉连接在滑块上，夹指侧面通过拉伸弹簧与导轨连接，滑块导轨与夹指固定盘连接。

3.根据权利要求2所述用于抓取精密光学元件的机械手，其特征在于，所述电机盘上固定的步进电机通过联轴器连接丝杠，通过支撑导柱将所述电机盘与夹指安装盘固定连接，所述驱动盘上固定丝杠螺母，支撑导柱分别穿过驱动盘上的直线轴承，丝杠螺母把驱动盘与丝杠连接在一起，所述夹指固定盘上装有夹指模块，所述夹指滑动盘与夹指固定盘之间用铜柱固定连接。

4.根据权利要求1所述用于抓取精密光学元件的机械手，其特征在于，所述气动吸附式机械手结构，通过卡槽将两个真空吸盘杆固定在机械手爪连接器上，两个真空吸盘杆呈直线分布。