[实用新型]一种无人机舰载辅助回收装置

权利要求书

1.一种无人机舰载辅助回收装置，其特征在于，所述无人机舰载辅助回收装置包括：

吊装组件，包括吊装绞盘机构、吊装绳索及第一吊装勾，所述吊装绞盘机构设置于无人机上，所述吊装绳索的一端缠绕于所述吊装绞盘机构上，所述吊装绳索的另一端连接所述第一吊装勾；

回收绞盘组件，包括回收绞盘机构、回收牵引绳、绳索导引机构及第二吊装勾，所述回收牵引绳的一端缠绕于所述回收绞盘机构上，所述回收牵引绳的另一端与所述第二吊装勾连接，当所述无人机使用所述回收绞盘组件进行无人机回收作业时，所述第二吊装勾穿过所述绳索导引机构与所述第一吊装勾连接。

2.根据权利要求1所述的无人机舰载辅助回收装置，其特征在于，所述无人机舰载辅助回收装置还包括；

无人机回收网，用于当所述无人机无法使用所述回收绞盘组件进行无人机回收作业时，辅助所述无人机进行无人机回收作业。

3.根据权利要求1所述的无人机舰载辅助回收装置，其特征在于，所述吊装绞盘机构包括：第一绞盘支架、第一转动轴、第一绞盘滚筒及驱动电机；

所述第一绞盘支架固定于所述无人机上；

所述第一转动轴水平设置于所述第一绞盘支架上，并与所述第一绞盘支架转动连接；

所述第一转动轴沿所述第一绞盘滚筒的轴线穿过所述第一绞盘滚筒并与所述第一绞盘滚筒固定；

所述驱动电机设置于所述第一绞盘支架上，所述驱动电机的输出轴与所述第一转动轴固定。

4.根据权利要求3所述的无人机舰载辅助回收装置，其特征在于，所述吊装绞盘机构还包括：

棘轮组，包括设置于所述第一转动轴上的第一棘轮和第二棘轮；

止动组，包括与所述第一棘轮相匹配的第一止动爪及与所述第二棘轮相匹配的第二止动爪；

换向架，设置于所述第一绞盘支架上，用于调节所述第一止动爪和所述第二止动爪的位置，使所述第一止动爪与所述第一棘轮配合抵接或者使所述第二止动爪与所述第二棘轮配合抵接，以实现所述第一绞盘滚筒的双向止动。

5.根据权利要求4所述的无人机舰载辅助回收装置，其特征在于，所述第一棘轮和所述第二棘轮在所述第一转动轴远离所述驱动电机的一端对称设置，且所述第一棘轮的轴线和所述第二棘轮的轴线均与所述第一转动轴的轴线重合。

6.根据权利要求3所述的无人机舰载辅助回收装置，其特征在于，所述吊装绞盘机构还包括：测力传感器，所述测力传感器设置为两个，两个所述测力传感器对称设置于所述第一绞盘支架两端，所述测力传感器用于测量所述吊装绳索受到的拉力。

7.根据权利要求1所述的无人机舰载辅助回收装置，其特征在于，所述第一吊装勾包括：第一绳索紧固件、第一钩体及第一钩舌；

所述第一绳索紧固件的一端与所述吊装绳索连接，所述第一绳索紧固件的另一端与所述第一钩体连接；

所述第一钩体与所述第一钩舌通过第一钩舌销连接，所述第一钩舌与所述第一钩体之间设置有第一弹性件，所述第一弹性件用于为所述第一钩舌提供沿顺时针方向转动的扭力。

8.根据权利要求1所述的无人机舰载辅助回收装置，其特征在于，所述回收绞盘机构包括：第二绞盘支架、第二转动轴、第二绞盘滚筒及绞盘转动摇柄；

所述第二转动轴水平设置于所述第二绞盘支架上，并与所述第二绞盘支架转动连接；

所述第二转动轴沿所述第二绞盘滚筒的轴线穿过所述第二绞盘滚筒并与所述第二绞盘滚筒固定；

所述绞盘转动摇柄设置于所述第二绞盘支架上，所述绞盘转动摇柄的输出轴与所述第二转动轴固定。

9.根据权利要求1所述的无人机舰载辅助回收装置，其特征在于，所述第二吊装勾包括：第二绳索紧固件、第二钩体及第二钩舌；

所述第二绳索紧固件的一端与所述回收牵引绳连接，所述第二绳索紧固件的另一端与所述第二钩体连接；

所述第二钩体与所述第二钩舌通过第二钩舌销连接，所述第二钩舌与所述第二钩体之间设置有第二弹性件，所述第二弹性件用于为所述第二钩舌提供沿顺时针方向转动的扭力。

10.根据权利要求2所述的无人机舰载辅助回收装置，其特征在于，所述无人机回收网包括回收支架及设置于所述回收支架上的网体，所述网体由具有弹性的绳索编织而成。