[实用新型]升降式托网装置及分拣系统

说明书

本申请提供一种升降式托网装置及分拣系统。升降式托网装置包括固定平台、托网、升降机构和至少两个导向架，至少两个导向架竖直且间隔设置在固定平台上，每个导向架上均设有升降机构；升降机构包括移动支架和驱动件，移动支架可升降地滑动配合在导向架上，驱动件能驱动移动支架升降，相邻的两个导向架之间设置有托网，托网的两端分别安装在相邻的两个导向架上的移动支架上。本申请通过将托网设置在两个相邻的导向架之间，且托网的两端分别安装在两个导向架上的移动支架上，移动支架可升降地滑动配合在导向架上，从而在需要拾取托网上的物体时，只需通过驱动件驱动移动支架下降，带动托网下降到指定位置即可，降低了操作难度和危险系数。

技术领域

本申请属于分拣技术领域，尤其涉及一种升降式托网装置及分拣系统。

背景技术

目前快递行业广泛应用分拣机对快件进行分拣，分拣机设有多处转弯段，在分拣机运行过程中会产生快件从输送车上掉落的现象，为了防止快件直接由高空掉落到地面造成快件的损坏或丢失，在小件分拣机的部分区域会安装托网，托网用来接住掉落的快件，再由操作人员统一对掉落的快件进行拾取。

通常三层分拣机的高度为5.1米，托网高度为4.6米；四层分拣机的高度为6.3米，托网高度为5.8米。传统解决方案是采用可移动捡拾平台或人字梯拾取托网上的快件，但由于托网过高，导致操作难度大且具有一定的安全隐患。

实用新型内容

本申请实施例提供一种升降式托网装置及分拣系统，以解决现有托网拾取物体时操作难度大和具有安全隐患的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种升降式托网装置，包括固定平台、托网、升降机构和至少两个导向架，至少两个所述导向架竖直且间隔设置在所述固定平台上，每个所述导向架上均设有所述升降机构；所述升降机构包括移动支架和驱动件，所述移动支架可升降地滑动配合在所述导向架上，所述驱动件能驱动所述移动支架升降，相邻的两个所述导向架之间设置有所述托网，所述托网的两端分别安装在相邻的两个所述导向架上的所述移动支架上。

可选的，所述导向架上设有沿竖直方向延伸的第一滑槽，所述移动支架的一端设有第一滑轮，所述第一滑轮与所述第一滑槽滑动配合；或者，所述导向架上设有沿竖直方向延伸的第一滑槽，所述移动支架的一端设有第一凸台，所述第一凸台与所述第一滑槽滑动配合；或者，所述导向架上设有沿竖直方向延伸的第一导轨，所述移动支架的一端设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨滑动配合。

可选的，所述升降机构包括剪叉臂和至少两个所述移动支架，至少两个所述移动支架在对应的所述导向架上沿竖直方向间隔设置，每两个相邻的所述移动支架之间均设有所述剪叉臂；所述剪叉臂包括两个叉臂，两个所述叉臂的中部通过转轴交叉转动连接，所述叉臂包括连接端和活动端，两个所述叉臂的连接端分别转动连接在相邻的两个所述移动支架上，两个所述叉臂的活动端分别转动且滑动配合在相邻的两个所述移动支架上，且两个所述叉臂的活动端设置在同一侧；所述驱动件的输出端转动连接其中一个所述叉臂，并能驱动所述叉臂的活动端在对应的所述移动支架上沿水平方向往复滑动。

可选的，当所述升降机构包括三个以上所述移动支架时，同一所述升降机构中，两个所述剪叉臂的所述叉臂的所述活动端转动连接，两个所述剪叉臂的所述叉臂的所述连接端转动连接。

可选的，所述驱动件包括壳体，所述壳体转动连接其中一个所述剪叉臂的所述叉臂，所述驱动件的输出端转动连接另一个所述剪叉臂的所述叉臂。

可选的，所述移动支架上设有沿水平方向延伸的第二滑槽，所述叉臂的活动端设有第二滑轮，所述第二滑轮与所述第二滑槽滑动配合；或者，所述移动支架上设有沿水平方向延伸的第二滑槽，所述叉臂的活动端设有第二凸台，所述第二凸台与所述第二滑槽滑动配合；或者，所述移动支架上设有沿水平方向延伸的第二导轨，所述叉臂的活动端设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二导轨滑动配合。

可选的，所述驱动件为液压缸、气缸或者电动推杆。