[实用新型]一种汽车电路板用铜管的码垛机构

说明书

本实用新型公开了一种汽车电路板用铜管的码垛机构，包括支撑座、机械臂、牵引板和工作台，所述机械臂安装在支撑座上表面靠近端面位置，所述机械臂的传动端传动连接牵引板，所述工作台安装在支撑座上表面，所述支撑座表面对称安装红外隔离组件，所述红外隔离组件包括装配座、红外对射器和警示灯。支撑座两侧壁的中间位置均安装限位组件，限位组件包括万向软管、夹座和激光灯带，根据使用的需要，调节激光灯带照射的激光束位于地面的位置，具有很好的警示效果，红外隔离组件包括装配座、红外对射器和警示灯，一旦现场人员误入支撑座上方的机械臂工作区域，红外对射器的红外线被阻断，则通过外接控制器停止机械臂工作，大大提高使用的安全性。

技术领域

本实用新型属于汽车电路板生产加工技术领域，具体涉及一种汽车电路板用铜管的码垛机构。

背景技术

汽车的电脑板是指车上的ECU，可以依照不同的行驶状态来供给适当的油料，调整点火角度与时机，负责控制各种电子配备，对于车辆来说，ECU相当于人体的大脑，负责接受各种信号。随着技术的进步，机械臂代替了传统的人工手动作业，在对汽车电路板的铜管进行码垛的时候，提高了生产的效率。

现有的铜管码垛用的机械臂安装在支撑座上，由于机械臂在三维空间进行高速运作，工作现场不方便标识，现场人员容易误入机械臂的工作区域，存在很大的安全隐患的问题，为此我们提出一种汽车电路板用铜管的码垛机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车电路板用铜管的码垛机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车电路板用铜管的码垛机构，包括支撑座、机械臂、牵引板和工作台，所述机械臂安装在支撑座上表面靠近端面位置，所述机械臂的传动端传动连接牵引板，所述工作台安装在支撑座上表面，所述支撑座表面对称安装红外隔离组件，所述红外隔离组件包括装配座、红外对射器和警示灯，所述红外对射器滑动设置在装配座内表面，所述警示灯安装在装配座顶端位置，所述支撑座两侧壁的中间位置均安装限位组件，且限位组件位于红外隔离组件外侧位置，支撑座两侧壁的中间位置均安装限位组件，限位组件包括万向软管、夹座和激光灯带，根据使用的需要，调节激光灯带照射的激光束位于地面的位置，具有很好的警示效果，红外隔离组件包括装配座、红外对射器和警示灯，一旦现场人员误入支撑座上方的机械臂工作区域，红外对射器的红外线被阻断，则通过外接控制器停止机械臂工作，大大提高使用的安全性。

优选的，所述限位组件包括万向软管、夹座和激光灯带，所述夹座固定连接在万向软管顶端，所述激光灯带卡接在夹座的开口端位置。

优选的，所述万向软管底部与支撑座固定连接。

优选的，所述支撑座上表面安装离子风机，所述离子风机的排气端导通连接导气罩。

优选的，所述离子风机位于工作台一侧，所述导气罩位于工作台的斜上方位置。

优选的，所述支撑座底端的边角位置均安装支腿，且支腿底部粘接有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.支撑座两侧壁的中间位置均安装限位组件，限位组件包括万向软管、夹座和激光灯带，根据使用的需要，调节激光灯带照射的激光束位于地面的位置，具有很好的警示效果，红外隔离组件包括装配座、红外对射器和警示灯，一旦现场人员误入支撑座上方的机械臂工作区域，红外对射器的红外线被阻断，则通过外接控制器停止机械臂工作，大大提高使用的安全性。

2.离子风机配合导气罩使用，机械臂的牵引板下方安装电动夹爪，机械臂和电动夹爪均为现有技术产品，在对铜条夹持码垛的过程中，离子风机吹出的离子风通过导气罩吹出在工作台区域，有效的消除静电，提高使用效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的支撑座和限位组件连接结构示意图；