[实用新型]药桶翻转装置

说明书

本实用新型属于药桶翻转技术领域，涉及一种药桶翻转装置，包括翻转安装座，翻转安装座一侧通过摆缸安装板连接摆动驱动件，翻转安装座另一侧固定有翻转轴承座，法兰轴的轴端插入翻转轴承座内，且法兰轴的轴端在翻转轴承座内与摆动驱动件的驱动轴连接；法兰轴的法兰端连接固定夹爪安装座，夹爪安装座一侧设有夹爪单元。本实用新型结构简单，安装方便，动作简单，运行平稳，能够应用在清洗设备内配合简单方便的药桶清洗。

技术领域

本实用新型涉及一种药桶翻转装置，属于药桶翻转技术领域。

背景技术

原料药桶清洗多采用人工清洗或人工进出料后的半自动清洗，这样会带来清洗的不确定性，且有二次污染的可能性，同时人工操作劳动强度大，人工成本高；针对此情况逐渐出现自动转移，比如药桶通过输送装置进入清洗机后，夹爪夹持药桶通过凸轮结构完成桶口向下，但此结构运动动力部件极为复杂，翻转机构在清洗机内部容易损坏且不易维修等。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种药桶翻转装置，该药桶翻转装置结构简单，安装方便，动作简单，运行平稳，能够应用在清洗设备内配合简单方便的药桶清洗。

本实用新型所述的药桶翻转装置，包括翻转安装座，翻转安装座一侧通过摆缸安装板连接摆动驱动件，翻转安装座另一侧固定有翻转轴承座，法兰轴的轴端插入翻转轴承座内，且法兰轴的轴端在翻转轴承座内与摆动驱动件的驱动轴连接；法兰轴的法兰端连接固定夹爪安装座，夹爪安装座一侧设有夹爪单元。

药桶翻转装置通过翻转安装座安装在药桶清洗机的指定位置；摆动驱动件固定在摆缸安装板上，摆缸安装板固定在翻转安装座上；法兰轴的轴端通过轴承挡圈、轴承和轴套与翻转轴承座连接，并固定在翻转安装座的一侧。工作过程中，夹爪单元将药桶夹紧，摆动驱动件工作，摆动驱动件通过驱动轴转动带动法兰轴转动，法兰轴转动带动夹爪安装座转动，夹爪安装座转动带动夹爪单元和药桶转动；摆动驱动件可以采用气缸、电机等，可以带动固定夹爪安装座实现180°旋转。

优选的，所述的夹爪单元包括夹持气缸，夹持气缸两端各自连接固定一个夹块安装板，两块夹块安装板相对的面均设有夹持块。夹持气缸通过气路的调节控制夹持块的夹紧和放松。

优选的，所述的夹持气缸的气路铺设在拖链单元内，拖链单元包括拖链和旋转拖链挡板，旋转拖链挡板与翻转安装座固定，翻转轴承座外周设有拖链护罩，拖链布置在翻转轴承座与拖链护罩之间，拖链护罩与法兰轴的法兰端连接固定；拖链一端与旋转拖链挡板固定，拖链另一端与拖链护罩连接。夹持气缸的旋转部分气路铺设在拖链单元内，以便于旋转过程保护夹持气缸的气路；与旋转拖链挡板固定的是拖链固定端，与拖链护罩连接的是拖链移动端，拖链驱动杆可保证拖链在旋转过程中的形态，拖链驱动杆也与拖链护罩连接，当夹持气缸旋转时，法兰轴的法兰端同时带动拖链护罩转动，拖链护罩转动带动拖链移动端和拖链驱动杆移动，保证夹持气缸气路的安全，提高夹持气缸工作可靠性。拖链为现有技术，可以直接购买使用，如易格斯厂家的E系列拖链等。

优选的，所述的夹持块的夹持面增设有硅胶垫，既保护药桶在被夹持时不受损或变形，又增加药桶与夹持块之间的摩擦力，有效避免药桶受损变形或滑落。

优选的，所述的夹爪单元下方增设缓冲器支架，缓冲器支架一端与翻转安装座安装固定，缓冲器支架另一端设有两个液压缓冲器，两个液压缓冲器之间设有间距；夹爪安装座另一侧设有缓冲块，缓冲块与液压缓冲器相配合。当夹爪安装座位于法兰轴一侧时，缓冲块一端压在同侧的液压缓冲器顶端，当翻转至法兰轴另一侧时，缓冲块另一端压在另一侧的液压缓冲器顶端，液压缓冲器用于缓冲翻转最低处的作用力，保证翻转较为平稳，防止缓冲翻转最低处的受力较大产生较大振动，从而影响药桶的夹持可靠性。