[实用新型]清洁机器人及清洁系统

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：

滚刷，用于对物体表面进行清洁；

污液箱，用于存储所述滚刷掉落的液体；

主体壳，设有滚刷槽、导流槽以及连通腔，所述滚刷槽用于收纳所述滚刷，所述导流槽连通所述污液箱，所述连通腔连通所述滚刷槽以及所述导流槽；

其中，所述连通腔包括用于连通所述滚刷槽的开口部以及用于连接所述开口部与所述导流槽的导流面，所述导流面呈向上拱起的弧形，所述导流面与所述开口部对应设置，使得所述滚刷卷起的液滴能够穿过所述开口部，到达所述导流面，经由所述导流面导向至所述导流槽。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述开口部设置在所述滚刷的右侧，以用于在所述滚刷逆时针旋转时，所述滚刷卷起的液滴能够穿过所述开口部；或，所述开口部设置在所述滚刷的左侧，以用于在所述滚刷顺时针旋转时，所述滚刷卷起的液滴能够穿过所述开口部。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述导流槽相对于所述滚刷的中心轴线倾斜设置，以使所述导流槽的两端位于不同的水平面，在所述导流槽较低的一端还设置有入液口，所述导流槽内的液体经所述入液口进入所述污液箱。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体壳包括底壁和侧壁，所述底壁和所述侧壁围成所述导流槽，所述入液口设置于所述底壁。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述导流面连接所述侧壁，所述导流面靠近开口部的一侧还设置有刮片，所述刮片能够挤压所述滚刷以使所述滚刷上的污液沿所述导流面进入所述导流槽。

6.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括密封装置，所述密封装置用于封闭或打开所述入液口。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述密封装置包括转动件以及与所述转动件连接的密封件，所述转动件能够带动所述密封件进行转动从而实现封闭或打开所述入液口；或，

所述密封装置包括连接部与密封部，所述连接部连通至所述入液口，所述连接部围成第一入液通道，所述密封部能够在受到所述第一入液通道内的污液的作用下从第一状态变形至第二状态，第一状态时，所述密封部封闭所述第一入液通道，以断开所述第一入液通道与所述污液箱，第二状态时，所述密封部开启所述第一入液通道，以供污液经过以进入所述污液箱。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括第一控制装置，所述第一控制装置能够根据所述清洁机器人的状态信息控制所述转动件的转动，从而实现所述密封装置能够根据所述清洁机器人的状态信息封闭或打开所述入液口。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一控制装置能够基于所述清洁机器人的以下至少一种状态控制所述密封装置封闭所述入液口：

所述清洁机器人处于非拖地状态时；

所述清洁机器人处于脱离物体表面状态时；

所述清洁机器人在物体表面处于倾斜状态时。

10.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括设置于所述导流槽内的检测装置，所述检测装置能够检测所述导流槽内的污液的浑浊程度。

11.根据权利要求10所述的清洁机器人，其特征在于，所述检测装置包括红外发射器与红外接收器，其中一个安装在所述导流槽的底壁，另外一个安装在所述导流槽的侧壁。

12.根据权利要求11所述的清洁机器人，其特征在于，所述红外发射器位于所述导流槽的底部，所述底壁设置有透光板，所述透光板位于所述红外发射器的上方，以隔开污液与所述红外发射器。