[实用新型]垂直使用直线电机模组和检测组件

权利要求书

1.一种垂直使用直线电机模组，其特征在于：包括

壳体，开设一空腔；

管式直线电机，安装在所述空腔内，其包括管式直线电机定子(5)和管式直线电机动子(6)，所述管式直线电机动子(6)套设在所述管式直线电机定子(5)上，所述管式直线电机动子(6)沿所述管式直线电机定子(5)的长度方向移动；

滑台板(2)，其底部设置在所述管式直线电机动子(6)之上，通过所述管式直线电机动子(6)沿所述壳体的长度方向运动；

恒力弹簧轴(3)，设置在所述空腔内，用于平衡所述管式直线电机的重量。

2.根据权利要求1所述的垂直使用直线电机模组，其特征在于：所述壳体之上盖有盖板(1)。

3.根据权利要求1所述的垂直使用直线电机模组，其特征在于：所述壳体的两侧设置端板(10)。

4.根据权利要求1所述的垂直使用直线电机模组，其特征在于：所述壳体内设置至少一组导向模块，所述导向模块包括滑块(8)和导轨(9)，所述滑块(8)沿所述导轨(9)的长度方向移动，且所述滑块(8)抵接所述滑台板(2)的底部。

5.根据权利要求1所述的垂直使用直线电机模组，其特征在于：所述滑台板(2)包括一平板，所述平板所在平面和所述壳体底部所在平面相互平行，所述平板的两侧均垂直设置立板。

6.根据权利要求1所述的垂直使用直线电机模组，其特征在于：所述恒力弹簧轴(3)穿过恒力弹簧外壳(4)，且所述恒力弹簧外壳(4)抵接所述滑台板(2)的底部。

7.根据权利要求1所述的垂直使用直线电机模组，其特征在于：所述壳体的一侧设置至少两个光电开关(12)，所述光电开关(12)固定于光电开关安装板(11)之上。

8.根据权利要求1所述的垂直使用直线电机模组，其特征在于：所述壳体的一侧设置读数头(13)和磁栅尺(14)，所述磁栅尺(14)沿所述壳体的长度方向设置，所述读数头(13)将所述磁栅尺(14)的磁化信号转换为电信号输送到反馈电路中，实时反馈所述滑台板(2)的线性位置。

9.一种检测组件，其特征在于：包括检测平台，所述检测平台安装如权利要求1-8任意一项所述的垂直使用直线电机模组。

10.根据权利要求9所述的检测组件，其特征在于：所述检测平台包括相机(15)，所述相机(15)和所述垂直使用直线电机模组的活动部连接。