[实用新型]电芯包装装置有效
申请号: | 202220682830.7 | 申请日: | 2022-03-25 |
公开(公告)号: | CN217158288U | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 容焕国;巢华胜;马嘉劲 | 申请(专利权)人: | 广东南大机器人有限公司 |
主分类号: | H01M10/0587 | 分类号: | H01M10/0587;H01M10/0525;B21D1/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 黄达荣 |
地址: | 529000 广东省江门市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 包装 装置 | ||
1.一种电芯包装装置,其特征在于,包括:
机柜,内部设有第一电机;
旋转圆盘,转动连接于所述机柜,所述第一电机用于驱动所述旋转圆盘转动;
电芯夹紧机构,设置于所述旋转圆盘,所述电芯夹紧机构用于夹紧电芯;
在所述机柜上还设置有底垫安装机构、短极耳抹平机构、长极耳抹平机构及电芯入壳机构,所述底垫安装机构、所述短极耳抹平机构、所述长极耳抹平机构及所述电芯入壳机构依次周向布置于所述旋转圆盘的外侧,所述底垫安装机构包括底垫冲裁组件和底垫释放组件,所述底垫冲裁组件用于释放底垫,所述底垫释放组件能冲裁所述底垫,并将所述底垫安装至电芯,所述短极耳抹平机构能够将电芯的短极耳压平以使所述短极耳抵接所述底垫,所述长极耳抹平机构能够将电芯的长极耳压平使所述长极耳固定所述底垫,所述电芯入壳机构能够将所述电芯夹紧机构内的电芯推入电池壳;
其中,在所述旋转圆盘上设置有多个所述电芯夹紧机构,多个所述电芯夹紧机构周向布置于所述旋转圆盘。
2.根据权利要求1所述的电芯包装装置,其特征在于,所述电芯夹紧机构包括固定座、电芯放置筒、导杆、复位弹簧、夹紧块以及推杆,所述推杆固定连接于所述夹紧块,所述固定座上设有开口,所述电芯放置筒内部具有容纳电芯的容纳腔,所述开口与所述容纳腔连通,所述导杆连接于所述固定座的顶部并呈水平方向布置,所述复位弹簧套设于所述导杆,所述夹紧块滑动连接于所述导杆,所述复位弹簧抵接所述夹紧块。
3.根据权利要求2所述的电芯包装装置,其特征在于,还包括固定圆盘,所述固定圆盘位于所述旋转圆盘的上方且与所述旋转圆盘同圆心设置,所述固定圆盘上设置有阻挡块,所述旋转圆盘转动,所述阻挡块能够推动所述推杆。
4.根据权利要求1所述的电芯包装装置,其特征在于,所述短极耳抹平机构包括第一弯折组件及第一压平组件,所述第一弯折组件能将所述短极耳朝着所述旋转圆盘的方向弯折,所述第一弯折组件包括第一升降气缸、第一平移气缸及第一弯折块,所述第一弯折块位于所述电芯夹紧机构的上方,所述第一平移气缸固定连接于所述第一升降气缸的活塞杆,所述第一弯折块呈竖直方向布置并连接于所述第一平移气缸的活塞杆,所述第一压平组件包括第一压平气缸及第一压头,所述第一压头位于所述电芯夹紧机构的上方,所述第一压头呈竖直方向布置且所述第一压平气缸能驱动所述第一压头上升或下压。
5.根据权利要求4所述的电芯包装装置,其特征在于,长极耳抹平机构包括第二弯折组件及第二压平组件,所述第二弯折组件包括第二平移气缸以及第二弯折块,所述第二弯折块位于所述电芯夹紧机构的上方,所述第二弯折块呈水平方向布置并固定连接于所述第二平移气缸,所述第二压平组件包括第二压平气缸及第二压头,所述第二压头位于所述电芯夹紧机构的上方,所述第二压头呈竖直方向布置且所述第二压平气缸能驱动所述第二压头上升或下压。
6.根据权利要求2所述的电芯包装装置,其特征在于,还包括极耳检测机构,所述极耳检测机构包括短极耳检测组件及长极耳检测组件,所述短极耳检测组件位于所述底垫安装机构与所述短极耳抹平机构之间,所述短极耳检测组件包括短极耳检测器及第二升降气缸,所述短极耳检测器位于所述电芯夹紧机构的上方,所述第二升降气缸能够驱动所述短极耳检测器上升或下压,所述长极耳检测组件位于所述短极耳抹平机构与所述长极耳抹平机构之间,所述长极耳检测组件包括长极耳检测器及第三升降气缸,所述长极耳检测器位于所述电芯夹紧机构的上方,所述第三升降气缸能够驱动所述长极耳检测器上升或下压。
7.根据权利要求6所述的电芯包装装置,其特征在于,还包括转动机构,所述转动机构位于所述旋转圆盘的下方,所述短极耳检测组件与所述短极耳抹平机构之间设置有所述转动机构,所述长极耳检测组件与所述长极耳抹平机构之间设置有所述转动机构,所述转动机构包括第三平移气缸、载物台、第二电机、转轮及推板,所述载物台连接于所述第三平移气缸的活塞杆,所述第二电机固定连接于所述载物台,所述转轮连接于所述第二电机的转轴,所述推板连接于所述载物台,所述电芯放置筒转动连接于所述固定座,所述第三平移气缸移动,所述推板能够推动所述推杆,所述转轮能够带动所述电芯放置筒转动。
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