[实用新型]镜片撕膜预装设备

说明书

本实用新型涉及镜片组装技术领域，具体公开一种镜片撕膜预装设备，包括传送装置、第一转移机构、中转平台、翻转机构、夹膜机构、组装治具以及第二转移机构；传送装置用于输送载有镜框和镜片组件的载具；第一转移机构用于执行载具与中转平台之间、翻转机构与夹膜机构之间以及夹膜机构与载具之间的镜片组件转移作业；翻转机构用于吸取中转平台上的镜片组件并将镜片组件进行上下翻转；夹膜机构用于夹持镜片组件上的保护膜；第二转移机构用于将载具内的镜框放入组装治具、将镜片组件放置到组装治具内的镜框上以及将镜框放回载具。本实用新型提供的镜片撕膜预装设备，能实现镜片组件的撕膜预装机械化作业，有利于降低人力成本和提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及镜片组装技术领域，尤其涉及一种镜片撕膜预装设备。

背景技术

VR眼镜通常包括镜框和镜片组件，上游设备来料时，镜框放置在载具左边的第一槽位中，镜片组件则放置在载具右边的第二槽位中。其中，来料时，镜片组件包括镜片本体和粘贴在镜片本体上表面处的胶片，胶片的上表面还贴附有保护膜；一般地，保护膜的边沿位置设有露出于所述胶片的外露部位，产线工人捏住外露部位即可方便地进行撕膜。将镜片组件粘贴到镜框上，要先撕开胶片上的保护膜，再将镜片本体和胶片倒置放入镜框的安装孔位中(此时胶片尚未受到热压，故胶片的粘性并未被激活)；后续再进行热压，激活胶片的粘性，使得镜片本体牢靠地粘贴在镜框上。目前并没有可以对镜片组件进行撕膜预装的机械设备，只能手工进行镜片组件和镜框的预装作业，工作效率较低。

因此，需要研发一种镜片撕膜预装设备，用于实现镜片组件的撕膜预装机械化作业，进而降低人力成本、提高生产效率。

本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于，提供一种镜片撕膜预装设备，能实现镜片组件的撕膜预装机械化作业，有利于降低人力成本和提高生产效率。

为达以上目的，本实用新型提供一种镜片撕膜预装设备，包括传送装置、第一转移机构、中转平台、翻转机构、夹膜机构、组装治具以及第二转移机构；

所述传送装置用于输送载有镜框和镜片组件的载具；

所述第一转移机构用于执行所述载具与中转平台之间、翻转机构与夹膜机构之间以及夹膜机构与载具之间的镜片组件转移作业；

所述翻转机构用于吸取所述中转平台上的镜片组件并将所述镜片组件进行上下翻转；

所述夹膜机构用于夹持所述镜片组件上的保护膜；

所述第二转移机构用于将所述载具内的镜框放入所述组装治具、将所述镜片组件放置到所述组装治具内的镜框上以及将所述镜框放回所述载具。

可选的，所述传送装置为传送带或传送辊组。

可选的，所述第一转移机构包括：

第一吸头，所述第一吸头用于吸附镜片组件；

第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构的驱动端与所述第一吸头连接，用于驱使所述第一吸头沿Z轴方向上下运动；

第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构的驱动端与所述第一直线驱动机构连接，用于驱使所述第一吸头沿平行于所述传送装置的送料方向的Y轴往复运动；

第三直线驱动机构，所述第三直线驱动机构的驱动端与所述第二直线驱动机构连接，用于驱使所述第一吸头沿垂直于所述传送装置的送料方向的X轴往复运动。

可选的，所述翻转机构包括：

第二吸头，所述第二吸头用于吸附镜片组件；