[实用新型]扫地机前车架的自动化焊接装置有效
申请号: | 202220684748.8 | 申请日: | 2022-03-25 |
公开(公告)号: | CN217371039U | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 孔祥忠;陈骞;姚育强;李俊浩 | 申请(专利权)人: | 山东亿华智能装备有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/04;B23K101/24 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 朱智勇 |
地址: | 274000 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地机 车架 自动化 焊接 装置 | ||
1.一种扫地机前车架的自动化焊接装置,所述前车架包括相对设置的固定边杆和待焊接的工件,所述工件、所述固定边杆由两个侧边杆连接,其特征在于,包括:
支架主体,包括放置平板及与所述放置平板连接的固定边压紧件、固定边支撑件、第一侧边夹紧件、第二侧边夹紧件、侧边支撑件、侧边压紧件和焊接机器人,所述焊接机器人被配置为焊接所述工件和所述前车架;
所述固定边支撑件被配置为与所述固定边杆的下侧抵接,所述固定边压紧件被配置为与所述固定边杆的上侧抵接,所述固定边支撑件配合所述固定边压紧件在垂直方向夹紧所述固定边杆;
所述第一侧边夹紧件与所述侧边杆的内侧抵接,所述第二侧边夹紧件与所述侧边杆的外侧抵接,所述第一侧边夹紧件配合所述第二侧边夹紧件在水平方向夹紧所述侧边杆;
所述侧边压紧件被配置为与所述侧边杆的上侧抵接,所述侧边支撑件被配置为与所述侧边杆的下侧抵接,所述侧边压紧件配合所述侧边支撑件在垂直方向夹紧所述侧边杆;
固定部,包括连接杆和伸缩驱动件,所述连接杆与所述放置平板固定连接,所述伸缩驱动件固定在所述连接杆上,所述伸缩驱动件被配置为将所述工件压紧在所述前车架上。
2.根据权利要求1所述的扫地机前车架的自动化焊接装置,其特征在于,所述固定边支撑件包括第一支撑气缸、支撑杆、第一支撑板、转接板和定位凸起;所述第一支撑板与所述放置平板固定连接,所述第一支撑气缸固定在所述第一支撑板的一侧,所述转接板设置为Z型,所述转接板的一端与第一支撑板固定连接,另一端开设有凹槽,所述凹槽位于所述第一支撑气缸的上方,所述支撑杆的一端与所述第一支撑气缸的输出端固定连接,另一端固设有所述定位凸起,被配置为穿过所述凹槽与所述固定边杆抵接,所述定位凸起被配置为限制所述固定边杆相对于所述支撑杆移动,所述第一支撑气缸被配置为带动所述支撑杆在所述凹槽内运动至与所述固定边杆的下侧抵接。
3.根据权利要求1所述的扫地机前车架的自动化焊接装置,其特征在于,所述固定边压紧件包括第一固定杆、第一压紧气缸和第一压紧板;所述第一固定杆与所述放置平板固定连接,所述第一压紧气缸固定在所述第一固定杆上,所述第一压紧板与所述第一压紧气缸固定连接,所述第一压紧气缸被配置为带动所述第一压紧板运动至与所述固定边杆的上侧抵接。
4.根据权利要求1所述的扫地机前车架的自动化焊接装置,其特征在于,所述第一侧边夹紧件包括第二固定杆、第二压紧气缸和第二压紧板;所述第二固定杆固定在所述放置平板上,所述第二压紧气缸固定在所述第二固定杆上,所述第二压紧板与所述第二压紧气缸的输出端固定连接,所述第二压紧气缸被配置为带动所述第二压紧板移动至与所述侧边杆的内侧抵接,其中,所述第二压紧板上固设有吸附磁铁,所述吸附磁铁被配置为吸附待焊接到所述侧边杆上的小零件。
5.根据权利要求4所述的扫地机前车架的自动化焊接装置,其特征在于,所述第二压紧板的两端设置有支撑凸起,所述支撑凸起的一侧与所述第二压紧板固定连接,另一侧被配置为与所述侧边杆的内侧抵接。
6.根据权利要求5所述的扫地机前车架的自动化焊接装置,其特征在于,所述第二侧边夹紧件包括连接板、第三压紧气缸和阻挡板;所述连接板与所述放置平板可滑动连接,所述第三压紧气缸与所述连接板铰接,所述连接板的两端各设置有一所述阻挡板,且所述阻挡板与所述支撑凸起相对设置,其中,所述阻挡板内部设置有固定磁铁,所述固定磁铁被配置为通过吸附所述侧边杆来限制所述侧边杆相对于所述阻挡板移动,所述第三压紧气缸被配置为带动所述连接板移动至所述侧边杆与所述支撑凸起抵接。
7.根据权利要求6所述的扫地机前车架的自动化焊接装置,其特征在于,还包括滑轨和焊接机器人,所述滑轨固定设置在放置平板的上侧,所述连接板通过所述滑轨与所述放置平板可滑动连接,所述滑轨至少设置有两个,所述焊接机器人被配置为焊接所述前车架和所述工件。
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