[实用新型]一种新型蜂群无人机发射装备

说明书

本实用新型公开了一种新型蜂群无人机发射装备，属于蜂群无人机发射设备技术领域。包括底座，设于所述底座上的驱动组件，传动连接于所述驱动组件的弧形转动件，以及连接于所述弧形转动件的发射件；其中，所述弧形转动件表面镌刻有刻度线；发射时，所述弧形转动件被设置转动预定角度进而带动发射件转动预定角度。本实用新型中驱动电机驱动弧形转动件转动，进而弧形转动件带动发射件同步转动，进而实现发射件的发射口调整角度，发射口调整角度在0‑180°范围内，增大了调整范围，提高了发射的灵活性；弧形转动件上的刻度可直观表示发射件的发射角度，提高了发射的精准度。

技术领域

本实用新型属于蜂群无人机发射设备技术领域，具体涉及一种新型蜂群无人机发射装备。

背景技术

近些年来，随着无人机技术的快速发展和无人机蜂群战术的提出以及热潮，专门针对微小型无人机的空中发射技术受到越来越多航空人和航空大国的持续关注。

目前，针对于蜂群无人机的发射设备研究很多，如公开号为CN214729762U的中国实用新型专利公开了一种新型车载蜂群无人机发射装备，利用液压系统和液压支柱，调整发射架的发射角度；此方案中，利用液压支柱的升降来抬升发射架一侧的高度，进而实现发射架倾角变化，但此方法调整角度范围存在局限性，而且不能直观地获得发射架角度的变化，进而容易导致发射角度受到限制，且发射角度不精准，影响无人机发射。

实用新型内容

实用新型目的：为了解决上述问题，本实用新型提供了一种新型蜂群无人机发射装备。

技术方案： 一种新型蜂群无人机发射装备，包括底座，还包括：驱动组件，设于所述底座上；弧形转动件，传动连接于所述驱动组件；所述弧形转动件表面镌刻有刻度线；发射件，连接于所述弧形转动件；发射时，所述弧形转动件被设置转动预定角度进而带动发射件转动预定角度。

在进一步的实施例中，所述驱动组件包括：驱动电机，连接于所述驱动电机输出端的第一齿轮，以及至少两组设于所述驱动电机两侧的第二齿轮；

其中，所述第一齿轮和第二齿轮皆与所述弧形转动件传动连接。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动第一齿轮转动，第一齿轮与弧形齿条啮合传动，带动弧形转动件转动；在弧形转动件转动的过程中，弧形转动件与第二齿轮啮合传动，保证了弧形转动件在转动时的稳定性。

在进一步的实施例中，所述弧形转动件下表面沿其自身弧度设有弧形齿条。

通过采用上述技术方案，通过弧形齿轮弧形转动件分别与第一齿轮、第二齿轮啮合传动，提高传动稳定性。

在进一步的实施例中，所述弧形转动件两端分别设有插头。

通过采用上述技术方案，插头用于插入发射件内，实现与发射件可拆卸连接。

在进一步的实施例中，所述发射件外表面设有与所述插头相适配的插孔。

通过采用上述技术方案，插头和插孔适配连接，在无人力外力作用下，弧形转动件与发射件连接稳定，发射件不会从弧形转动件上脱落。

在进一步的实施例中，所述发射件内部具有阵列排布的发射腔。

通过采用上述技术方案，发射件为发射箱，发射箱内阵列排布有若干发射腔，进而实现蜂群发射无人机。

在进一步的实施例中，所述弧形转动件与发射件之间的腔体填充有缓冲层。

通过采用上述技术方案，缓冲层为橡胶或硅胶材料，对发射件转动或发射无人机过程中吸能减震，保持整个装置的稳定性。