[实用新型]一种路亚竿导环全自动缠线机

权利要求书

1.一种路亚竿导环全自动缠线机，其特征在于：包括用于定位路亚竿和导环的定位机构、用于将导环绑定至路亚竿上的缠线机构、用于使缠线机构进行X轴和Y轴平移的移动机构、以及用于控制缠线机构和移动机构动作的控制机构。

2.根据权利要求1所述的路亚竿导环全自动缠线机，其特征在于：所述定位机构包括支架，所述支架上设有用于夹住路亚竿的夹具，所述夹具上固定连接有用于定位导环的导环卡扣。

3.根据权利要求1所述的路亚竿导环全自动缠线机，其特征在于：所述移动机构包括X轴平移机构和Y轴平移机构。

4.根据权利要求3所述的路亚竿导环全自动缠线机，其特征在于：所述X轴平移机构包括间隔设置的第一支撑柱和第二支撑柱，在所述第一支撑柱和第二支撑柱之间设有X轴导轨，所述第一支撑柱上安装有X轴步进电机，所述X轴步进电机带动X轴主动带轮转动，所述X轴主动带轮经X轴同步带与设置在第二支撑柱上的X轴从动带轮相连接，所述X轴同步带上经同步带卡扣固定连接基座，所述基座上设有与所述X轴导轨配合使用的X轴滑块；当驱动X轴步进电机动作时，所述基座能够沿着X轴方向进行平移。

5.根据权利要求4所述的路亚竿导环全自动缠线机，其特征在于：在所述X轴导轨上设有X轴零位传感器，所述X轴零位传感器与所述控制机构相连接，用于检测所述缠线机构是否移动到预设位置。

6.根据权利要求5所述的路亚竿导环全自动缠线机，其特征在于：所述Y轴平移机构包括所述基座，所述基座包括竖向立柱，所述竖向立柱经所述同步带卡扣与X轴同步带相连接，且所述竖向立柱上设有X轴滑块，所述竖向立柱上间隔的设有两个Y轴导轨，所述Y轴导轨与Y轴滑块配合使用，所述Y轴滑块设置在缠线机构上，所述Y轴平移机构还包括Y轴平移气缸，其用于控制缠线机构沿着Y轴方向进行平移。

7.根据权利要求6所述的路亚竿导环全自动缠线机，其特征在于：所述缠线机构包括支撑板，在所述支撑板上设置了所述Y轴滑块，当所述Y轴平移气缸动作时，所述支撑板能够沿着Y轴方向进行平移；所述支撑板靠近路亚竿的一侧设有开口，所述支撑板上还设有圆形通孔，所述通孔与所述开口相连通，沿着周向所述通孔的内壁上间隔的设有若干安装槽，在所述支撑板上间隔的固定设有相应个数的连板，每个连板上固定设有固定轴，所述固定轴与轴承的内圈相连接，所述轴承处在对应的安装槽内，使得轴承的外圈能够相对于支撑板转动，所述轴承采用挡边法兰轴承；在所述通孔内设有转环，所述转环在外力作用下只能够沿着各轴承作旋转运动，所述转环上设有第一开口，所述转环的一个侧面上固定设有缠线轴和缠线针，所述转环的另一个侧面固定连接转环带轮，所述转环带轮上设有第二开口，所述第二开口与第一开口的位置相对应，在所述支撑板上设有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机带动旋转主动带轮转动，在所述支撑板上还间隔的设有若干旋转从动带轮，所述旋转主动带轮、旋转从动带轮以及转环带轮之间设有旋转同步带，当控制旋转伺服电机动作时，旋转主动带轮转动，使旋转同步带带动转环带轮转动，进而带动转环转动。

8.根据权利要求7所述的路亚竿导环全自动缠线机，其特征在于：所述支撑板上还设有旋转位置传感器，用于检测转环的旋转位置，所述旋转位置传感器与所述控制机构相连接。

9.根据权利要求8所述的路亚竿导环全自动缠线机，其特征在于：所述支撑板上还固定设有安装板，从远离路亚竿到靠近路亚竿的方向上，所述安装板上依次设有第一切线气缸、夹线气缸、第二切线气缸以及点胶气缸，在所述第一切线气缸和第二切线气缸上均设有切线刀，所述夹线气缸上设有夹线手指，所述点胶气缸上设有点胶针头。

10.根据权利要求9所述的路亚竿导环全自动缠线机，其特征在于：所述控制机构采用PLC。