[实用新型]机巢及无人机系统

权利要求书

1.一种机巢，其特征在于，所述机巢包括本体、舱门机构和转动机构，所述本体上设有起降平台，所述舱门机构通过所述转动机构转动连接于所述本体，所述舱门机构在其转动路径上至少具有折叠位置和展开位置，所述舱门机构位于所述折叠位置时，所述舱门机构位于所述本体上方，且罩设于所述起降平台，并与所述起降平台围设形成能够收容无人机的收容空间；所述舱门机构位于展开位置时，所述起降平台露出于外界，以使所述无人机能够降落至所述起降平台，及从所述起降平台上起飞；所述机巢还包括充电模组，所述充电模组设于所述起降平台，并用于给所述无人机充电。

2.如权利要求1所述的机巢，其特征在于，所述舱门机构包括第一舱门和第二舱门，所述转动机构包括至少两个转动组件，所述第一舱门通过其一所述转动组件转动连接于所述本体，所述第二舱门通过另一所述转动组件转动连接于所述本体；所述舱门机构位于所述折叠位置时，所述第一舱门与所述本体围设形成第一空间，所述第二舱门与所述本体为何形成第二空间，所述第一空间和所述第二空间相通形成所述收容空间。

3.如权利要求2所述的机巢，其特征在于，所述转动组件包括第一转动件和膨胀套，所述第一舱门和所述第二舱门上分别设有第一连接轴，所述本体上设有第二连接轴，所述第一转动件的至少一端通过所述膨胀套与所述第一连接轴和所述第二连接轴中的一者转动连接，以使设有该所述第一连接轴的舱门能够相对所述本体转动。

4.如权利要求3所述的机巢，其特征在于，所述转动组件还包括第二转动件和第三转动件，所述第二转动件和所述第三转动件的延伸方向与所述第一转动件的延伸方向间隔且平行设置，所述第二转动件的一端转动连接于所述第一舱门和所述第二舱门中的一者，另一端转动连接于所述本体，所述第三转动件的一端对应所述第二转动件连接于所述第一舱门和所述第二舱门中的一者，另一端转动连接于所述本体。

5.如权利要求4所述的机巢，其特征在于，所述转动组件还包括外壳，所述外壳上设有第三空间，形成所述第三空间的壳底与所述第一转动件固定连接，所述第一转动件、所述第二转动件、所述第三转动件和所述膨胀套收容于所述第三空间。

6.如权利要求1所述的机巢，其特征在于，所述机巢还包括夹持机构，所述夹持机构安装于所述起降平台，所述夹持机构用于夹持所述无人机，以能够将所述无人机固定于所述起降平台。

7.如权利要求2所述的机巢，其特征在于，所述机巢还包括监控机构，所述监控机构包含气象站和摄像头，所述气象站安装于所述第一舱门和所述第二舱门中的一者，并用于监控所述机巢周围气象；所述摄像头安装于另一者，并用于监控所述机巢周围安全。

8.一种无人机系统，其特征在于：包括如权利要求1-7任一项所述的机巢，所述无人机系统还包括无人机。

9.如权利要求8所述的无人机系统，其特征在于，所述无人机的腿部设有充电接触模组，所述充电接触模组用于与所述充电模组接触，以给所述无人机充电。