[实用新型]一种顶锚与帮锚互转换装置

权利要求书

1.一种顶锚与帮锚互转换装置，其特征在于，包括：机架(1)、升降横梁(2)以及顶锚帮锚组件；

所述升降横梁(2)设置在所述机架(1)上并在所述机架(1)的竖直方向上升降；

所述顶锚帮锚组件包括第一锚杆摆动组件(31)和第二锚杆摆动组件(32)，所述第一锚杆摆动组件(31)和所述第二锚杆摆动组件(32)均包括驱动旋转件(301)以及设置在驱动旋转件(301)上的锚杆机(302)，所述驱动旋转件(301)套设在所述升降横梁(2)上，所述锚杆机(302)在所述驱动旋转件(301)的作用下完成顶锚作业和帮锚作业位置的互换。

2.根据权利要求1所述的顶锚与帮锚互转换装置，其特征在于，所述机架(1)包括从上到下依次设置的顶部支架(101)、立柱(102)以及底座(103)，所述升降横梁(2)的两端分别设有在所述立柱(102)竖直方向上滑动的升降滑块(201)，所述升降滑块(201)分别连接有升降驱动组件(4)。

3.根据权利要求2所述的顶锚与帮锚互转换装置，其特征在于，所述升降驱动组件(4)包括滑轮(401)、链条(402)以及竖直设置的第一升降液压缸(403)，所述第一升降液压缸(403)的两端分别与所述滑轮(401)和所述底座(103)连接；所述滑轮(401)设有链条滑动槽，所述链条(402)的一端与所述第一升降液压缸(403)连接，所述链条(402)的两端分别与所述第一升降液压缸(403)的底端和所述升降滑块(201)连接，所述链条(402)的中部向上凸起并与所述滑轮(401)连接。

4.根据权利要求1所述的顶锚与帮锚互转换装置，其特征在于，所述驱动旋转件(301)包括横向液压摆动油缸(311)以及纵向液压摆动油缸(312)，所述横向液压摆动油缸(311)通过水平位移组件(303)套设在所述升降横梁(2)上，所述横向液压摆动油缸(311)的传动轴通过摆动连接座(313)与所述纵向液压摆动油缸(312)连接；所述纵向液压摆动油缸(312)与所述锚杆机(302)连接。

5.根据权利要求4所述的顶锚与帮锚互转换装置，其特征在于，所述水平位移组件(303)包括平移滑块(331)、平移连接座(332)以及横向设置的平移液压缸(333)，所述平移滑块(331)套设在所述升降横梁(2)上，所述平移滑块(331)的顶部设有所述平移连接座(332)，所述平移滑块(331)的底部设有所述横向液压摆动油缸(311)；所述平移液压缸(333)的两端分别与所述升降横梁(2)和所述平移连接座(332)连接。

6.根据权利要求4所述的顶锚与帮锚互转换装置，其特征在于，所述纵向液压摆动油缸(312)通过卡座(314)与所述锚杆机(302)连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的顶锚与帮锚互转换装置，其特征在于，所述机架(1)的顶部设有支护组件(5)，所述支护组件(5)包括支护架(501)以及倾斜设置的升降臂(502)和第二升降液压缸(503)，所述升降臂(502)的底端与所述机架(1)连接，所述升降臂(502)的顶端与所述支护架(501)连接；所述第二升降液压缸(503)的设置在所述升降臂(502)的下方，并且所述第二升降液压缸(503)的两端分别与所述机架(1)和所述升降臂(502)铰接。

8.根据权利要求7所述的顶锚与帮锚互转换装置，其特征在于，所述升降臂(502)上设置有用于调整支护架(501)转动角度的角度调节液压缸(504)，所述角度调节液压缸(504)的两端分别与所述支护架(501)和所述升降臂(502)铰接。