[实用新型]一种用于电路板的自动移送构造

权利要求书

1.一种用于电路板的自动移送构造，其特征在于：包括用于承载电路板的承载单元，所述承载单元具有承载件、设置在承载件上的防粘连涂覆层，所述防粘连涂覆层用于接触承载单元所承载的电路板，所述防粘连涂覆层采用铁氟龙材料制成，还包括移料组件、送料组件以及用于驱动移料组件上下升降的升降组件，所述承载单元装设于移料组件并与送料组件配合使用，所述送料组件用于将电路板移送至承载单元，所述承载单元用于拾取送料组件输入的电路板并将所拾取的电路板移送至外界的暂存框架。

2.根据权利要求1所述的一种用于电路板的自动移送构造，其特征在于：所述移料组件包括基架、装设于基架的升降气缸、设置于升降气缸输出端的升降架、装设于升降架的第一驱动组件，所述第一驱动组件与承载单元驱动连接，所述升降架彼此远离的两端分别设置有用于限制承载单元位移距离的第一限位传感器与第二限位传感器，所述承载单元设置有与第一限位传感器、第二限位传感器配合使用的感应挡块。

3.根据权利要求2所述的一种用于电路板的自动移送构造，其特征在于：所述承载单元包括底座、装设于底座的安装架以及装设于安装架的顶部并朝远离安装架的方向延伸的牙插臂，所述承载件为牙插臂，所述防粘连涂覆层涂设在牙插臂的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于电路板的自动移送构造，其特征在于：所述安装架设置有若干个且沿底座的长度方向间隔设置，所述牙插臂的外壁开设有若干个吸嘴，多个吸嘴呈矩形阵列设置，所述吸嘴用于吸住牙插臂所承载的电路板。

5.根据权利要求2所述的一种用于电路板的自动移送构造，其特征在于：所述升降架彼此远离的两端均设置有用于抵触挡止承载单元的缓冲器，所述缓冲器包括压缩气缸以及与压缩气缸的活塞杆连接的顶杆。

6.根据权利要求3所述的一种用于电路板的自动移送构造，其特征在于：所述送料组件包括支架、设置于支架的传动轴、用于驱动传动轴转动的第二驱动组件以及套设于传动轴外侧的输送带，所述输送带设置有若干个且沿传动轴的长度方向间隔设置，所述第二驱动组件包括驱动电机、与驱动电机的输出端转动设置的第一传动轮、装设于传动轴靠近第一传动轮一端的第二传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮之间传动连接有皮带。

7.根据权利要求6所述的一种用于电路板的自动移送构造，其特征在于：所述升降组件包括立架、装设于立架的直线模组、与直线模组的输出端驱动连接的移动架，所述移料组件、送料组件均设置于移动架，所述基架与移动架之间连接有安装立柱，所述升降气缸驱动升降架相对移动架上下移动，以使得多个牙插臂与多个输送带交错设置，一个牙插臂用于穿过相邻的两个输送带，牙插臂与输送带共面设置。

8.根据权利要求2所述的一种用于电路板的自动移送构造，其特征在于：所述第一驱动组件包括伺服电机、与伺服电机的输出端转动设置的主动轮、分别装设于升降架彼此远离的两端的第一安装座和第二安装座、转动连接于第一安装座的第一转轴、转动连接于第二安装座的第二转轴、转动套设于第一转轴外侧的从动轮和第一同步轮、转动套设于第二转轴外侧的第二同步轮，所述主动轮与从动轮之间连接有传动带，所述第一同步轮与第二同步轮之间连接有同步带，所述同步带与承载单元连接。

9.根据权利要求6所述的一种用于电路板的自动移送构造，其特征在于：所述支架设置有物料感应器，所述物料感应器突伸入相邻两个输送带之间的间隙。