[实用新型]一种自动上下料的点胶机

说明书

本实用新型公开了一种自动上下料的点胶机，涉及点胶机技术领域，包括输料箱、点胶单元和定料单元；输料箱内部转动连接有两个输料轴，两个输料轴通过输送带传动连接；点胶单元包含杆座、前后螺杆、前后电机、滑动板、旋转电机、点胶头和输胶软管，输料箱的上端中部安装有杆座，前后螺杆的后端转动连接在杆座的内部后端，前后电机安装在杆座的前端，前后电机的输出轴连接前后螺杆的前端，滑动板的上端滑动连接在杆座的内部，滑动板的上端与前后螺杆螺纹连接，该自动上下料的点胶机，不仅可将零件进行逐个的固定，还可以对零件进行线性的点胶，可针对不同零部件进行电胶，作业范围更广，适用性更强。

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，具体为一种自动上下料的点胶机。

背景技术

在自动化生产线上，需将一些生产好的零部件，进行特定位置的打胶，在组装时更加紧密，现有的点胶机，需人工将待点胶的零件放入，进行点胶，点胶效率较低，不能更好的满足需求。

现有技术中公告号为CN215313578U的专利公开的一种带自动上下料机构的点胶机，包括输料结构，所述输料结构上方活动安装有运动结构，所述运动结构包括双轴移动块、运动转轴、运动支撑杆、竖向滑槽、连接滑块、横梁安装槽和连接接口，所述运动结构上端活动连接安装有点胶结构，所述点胶结构包括承重横梁、安装卡块、连接插件、悬挂伸缩柱、点胶上半盒、储胶上仓、密封卡槽、安装卡槽和注胶管，所述点胶结构下端密封安装有可换出胶结构，所述可换出胶结构包括点胶下半盒、储胶下仓、密封框条、安装卡件和按动式出胶头。

其在点胶时，不能对零件进行很好的固定，在点胶作业时位置易发生偏移影响点胶效果，点胶较为局限，适用性较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动上下料的点胶机，不仅可将零件进行逐个的固定，还可以对零件进行线性的点胶，可针对不同零部件进行电胶，作业范围更广，适用性更强，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上下料的点胶机，包括输料箱、点胶单元和定料单元；

输料箱：内部转动连接有两个输料轴，两个输料轴通过输送带传动连接；

点胶单元：包含杆座、前后螺杆、前后电机、滑动板、旋转电机、点胶头和输胶软管，所述输料箱的上端中部安装有杆座，所述前后螺杆的后端转动连接在杆座的内部后端，所述前后电机安装在杆座的前端，所述前后电机的输出轴连接前后螺杆的前端，所述滑动板的上端滑动连接在杆座的内部，所述滑动板的上端与前后螺杆螺纹连接，所述滑动板的下端前侧安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过滑动板连接点胶头，所述点胶头的进胶口连接输胶软管的一端，所述输胶软管的另一端连接外部供胶的出胶口；通过前后电机的工作，利用前后螺杆可使滑动板进行前后的移动，在点胶时，可进行线性点胶，点胶时旋转电机工作，将点胶头的出胶口与待点胶位置对应，即可使外部胶体流入。

定料单元：安装在输料箱的内部。

进一步的，所述定料单元包含前气缸、后气缸、右连板、限位气缸和限位滑条，所述输料箱中部的前后两端分别安装有前气缸和后气缸，所述前气缸和后气缸的输出端均安装有夹紧软板，所述输料箱的内部右端安装有右连板，所述右连板的右端中部安装有限位气缸，所述限位滑条竖直滑动连接在输料箱的内部右端，所述限位气缸的输出端连接限位滑条的上端。通过前气缸和后气缸的配合可对输送带上移动零部件的前后两侧进行固定，限位气缸推动限位滑条可对零部件的右端进行固定。

进一步的，所述定料单元还包含对射传感器和电磁阀组，所述对射传感器的发射端和接收端分别安装在输料箱的前后两端，所述输料箱的内部下端安装有电磁阀组。利用对射传感器可得知零部件移动信号，合适位置后，发出信号，方便前气缸、后气缸和限位气缸配合工作，对零部件进行固定，电磁阀组可控制三个气缸工作。

进一步的，还包括从齿轮，两个输料轴伸出输料箱的前端均安装有从齿轮。从齿轮转动可使输料轴转动更加稳定。