[实用新型]一种层叠式油冷器自动叠片装置

说明书

本实用新型公开了一种层叠式油冷器自动叠片装置，包括机架，机架底部设有滚轮组；在机架中部设有工作台，工作台上设有装配夹具，装配夹具上方设有与之位置相对的压紧机构及叠片机械手；在工作台两侧分别设有筋片上料器和波纹板上料器；所述装配夹具、压紧机构、叠片机械手、筋片上料器和波纹板上料器均与控制其相互协作的PLC控制系统电连接。本实用新型结构简单，操作便捷性高，整个装配过程不要投入多余的人力成本，装配装配效率高，经济实用性好；并且装配过程中不易出现错装、漏装等问题，装配质量高，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及一种层叠式油冷器自动叠片装置，属于冷却器加工设备技术领域。

背景技术

中高端轿车使用的层叠式机油冷却器，在大众集团含发动机油冷器的车型约占65%，变速箱油冷器的车型约占45%。此外该产品还涵盖大众集团新能源纯电动车电池冷板和chiller用散热器等项目，同时开始也在各大品牌车型上推广使用。

当前，大多数的油冷器芯体在装配时采用手工或是半自动装配，装配效率与质量很低，其中，油冷器芯体的装配重点就是筋片与波纹板的叠放，并且该产品每相隔一层，需要叠放两种不同的波纹板。装配过程中容易造成错装、漏装，造成产品报废。

发明内容

鉴于此，本实用新型的目的是提供一种层叠式油冷器自动叠片装置，可以克服现有技术的不足。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种层叠式油冷器自动叠片装置，包括机架，机架底部设有滚轮组；在机架中部设有工作台，工作台上设有装配夹具，装配夹具上方设有与之位置相对的压紧机构及叠片机械手；在工作台两侧分别设有筋片上料器和波纹板上料器；所述装配夹具、压紧机构、叠片机械手、筋片上料器和波纹板上料器均与控制其相互协作的PLC控制系统电连接。

前述机架包括控制箱体，控制箱体两侧设有放置架；所述PLC控制系统设置在控制箱体内，工作台设置在控制箱体上表面，而筋片上料器和波纹板上料器分别设置在控制箱体两侧的放置架上。

前述装配夹具包括设置在工作台台面上的滑轨，在滑轨上滑动连接装配型腔组件及与之相连的滑动驱动机构；所述装配型腔组件包括滑座，在滑座两侧对称设有П形夹板，两П形夹板之间为与油冷器外形适配的型腔。

在前述滑轨后方设有与用于装配型腔组件滑动限位的限位机构，所述限位机构包括与工作台固连的底座，在底座上设有固定块，固定块两侧设有螺杆，在螺杆上螺接有能与滑座卡接的限位板。

前述筋片上料器包括电动转盘，电动转盘底面设有与之相连的驱动电机，顶面环向均布有多个筋片堆码架，在筋片堆码架上开设有与筋片相适配的固定腔；在电动转盘一侧设有与筋片堆码架位置相对的筋片举升机构。

前述筋片举升机构包括第一举升架，在第一举升架上设有能伸入筋片堆码架固定腔内的第一举升臂及与之相连的第一升降驱动机构。

前述波纹板上料器包括能实现纵横向调节的滑架，在滑架上设有波纹板堆码架，在波纹板堆码架上开设有与波纹板相适配的固定腔；在波纹板堆码架一侧设有与之位置相对的波纹板举升机构。

前述波纹板堆码架为多个布设在滑架上；所述滑架包括底板，在底板上面设有横向滑轨，底部设有第一驱动气缸；在横向滑轨上通过第一驱动气缸滑动连接有固定架，固定架上表面设有纵向滑轨，纵向滑轨一侧设有第二驱动气缸，所述波纹板堆码架通过第二驱动气缸与纵向滑轨滑动连接。

前述波纹板举升机构包括第二举升架，在第二举升架上设有能伸入波纹板堆码架固定腔内的第二举升臂及与之相连的第二升降驱动机构。

在前述装配夹具与筋片上料器之间的工作台上滑动连接有用于调节筋片方向的筋片定位机构；所述筋片定位机构包括支架，支架底部设有定位电机，上部设有与定位电机转动连接的定位盘，在定位盘上表面开设有与筋片相适应的十字形定位槽。