[实用新型]一种药材根部切割机构

说明书

本实用新型涉及药材加工技术领域，具体是一种药材根部切割机构，包括机架及设于机架上的夹持输送机构和切割机构，切割机构设于夹持输送机构一端，切割机构包括切刀、切割驱动和挡罩，切割驱动与切刀传动连接，挡罩罩设于切刀外部，挡罩朝向夹持输送机构的一侧开设有进料孔，夹持输送机构包括夹持组件和输送组件，夹持组件与输送组件滑动连接，夹持组件具备夹持和多轴旋转功能，夹持组件夹持多支药材后，移送至切割机构进行切割，切割后，夹持组件旋转将药材旋转至机架另一边释放，在机架另一边可设置传送带，用于输送切割后的药材，本实用新型采用自动化方式，提高切割效率，工人只需要将药材上料即可。

技术领域

本实用新型涉及药材加工技术领域，具体是一种药材根部切割机构。

背景技术

药材加工用根部切除传统的一般采用人工进行根部切除，由于药材比较多，比较杂，传统的切除方式就是人工手动切除，长时间切除容易造成人体疲劳，工作效率不高，并且比较费时费力，切除部分不易整理。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种药材根部切割机构，采用自动化进行根部切除，取代人工手动切除，并可对切除部分集中

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种药材根部切割机构，包括机架及设于机架上的夹持输送机构和切割机构，所述切割机构设于夹持输送机构一端，所述切割机构包括切刀、切割驱动和挡罩，所述切割驱动与切刀传动连接，所述挡罩罩设于切刀外部，所述挡罩朝向夹持输送机构的一侧开设有进料孔，所述夹持输送机构包括夹持组件和输送组件，所述夹持组件与输送组件滑动连接，将药材旋转至机架另一边释放，所述机架上靠近夹持组件一侧设有卸料机构。

可选的，在本实用新型一实施例中，夹持组件包括夹板和L型机械臂，夹板安装于L型机械臂上端，L型机械臂下端为滑座。

可选的，在本实用新型一实施例中，输送组件包括滑轨、螺杆和螺杆电机，螺杆电机设于滑轨一端，螺杆设于滑轨内。

可选的，在本实用新型一实施例中，L型机械臂前端正下方的机架上设有碎屑槽，碎屑槽可在L型机械臂移动药材过程中，手机掉落的碎屑。

可选的，在本实用新型一实施例中，卸料机构为传送带结构，用于输送切割后的药材，在其他实施例中，卸料机构为药材框，药材框装满后，可通过人工推走。

可选的，在本实用新型一实施例中，挡罩为透明挡罩，挡罩正下方设有废料槽，用于收集切除的药材根部，废料槽与挡罩底部连通，挡罩上相对进料孔的另一侧为可开合挡板，方便后续清理检修。

可选的，在本实用新型一实施例中，进料孔处设有升降垫板，升降垫板包括升降杆、垫板和伸缩杆，垫板连接有控制升降的升降杆，垫板与升降杆连接部位为旋接，垫板另一端设有伸缩杆，伸缩杆与垫板另一端连接部位为旋接，垫板另一端设有伸缩杆，以使垫板一端上翘，垫板辅助切刀的切割，并将切除的根部倾倒至废料槽。

可选的，在本实用新型一实施例中，切刀采用升降式结构，切刀顶部连接切割驱动，此时切割驱动为伸缩式驱动，切刀的传动亦可采用凸轮传动方式，通过电机带动凸轮旋转，再通过凸轮控制切刀往复动作。

本实用新型有益效果

本实用新型的一种药材根部切割机构，采用机械臂送料，升降式切刀对药材根部进行进出，并在机架底部设有集中药材根部的废料槽，切除后的药材可通过卸料机构接收切割后的药材，人工操作只需要将药材上料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1本实用新型实施例1整体结构正视示意图；

图2本实用新型实施例1L型机械臂侧视示意图；