[实用新型]一种具有路沿侦测的多模态雷达系统

说明书

本实用新型涉及一种具有路沿侦测的多模态雷达系统，其设于车辆的车身外周缘，本申请包含发射模块设有长距天线及短距天线，长距天线设有长距操作频率产生长距雷达波束侦测高侦测范围，短距天线设有短距操作频段产生短距雷达波束侦测低侦测范围；接收模块接收反射的长距雷达波束，以及反射的短距雷达波束；中央处理模块设有动向判断单元，动向判断单元根据车辆的动向在长距模式采用长距天线、在短距模式采用短距天线，以及在混合模式同时采用长距天线及短距天线，中央处理模块根据动向判断单元采用的模式进行路沿障碍物侦测。本实用新型除可对车辆前后的物体进行侦测外，也可侦测在车辆侧边的物体，以避免车辆与物体产生碰撞。

技术领域

本实用新型涉及一种雷达系统，具体的是指一种具有路沿侦测的多模态雷达系统。

背景技术

倒车雷达与行车盲点侦测(BSD，Blind Spot Detection)是市面上常见的汽车行车安全辅助装置之一，其主要是由至少一天线模块发射出至少一发射信号，当发射信号遇到物体时，会反射一反射信号回天线模块，以侦测车辆与物体间之距离或接近/远离的速度，并以声音或灯光等信息来提示驾驶人员，以避免发生碰撞意外。其中，一般天线模块常见地有安装于车后方的保险杆处，以作为后方警示之用。

除此之外，装设于车上的雷达系统通常仅能作为前向及后向的障碍物侦测，然而，举例来说，汽车驾驶在进行路边停车时，雷达系统并无法有效的侦测到车侧面的路沿状况，因而若有障碍物位于车侧的死角时，容易造成擦撞的可能。再者，一般天线模块通常安装于车体的车头处或车尾处，且一般天线模块在垂直面的纵向侦测范围小，使得一般天线模块并无法侦测到车体侧边或是低于车体高度的障碍物，导致车体的侧边或底部容易遭受到障碍物碰撞。

发明内容

为解决上述课题，本实用新型提供一种具有路沿侦测的多模态雷达系统，除可对车辆前后之物体进行侦测外，也可侦测在车辆侧边之物体，以避免车辆与物体产生碰撞。

本实用新型的一项实施例提供一种具有路沿侦测的多模态雷达系统，该具有路沿侦测的多模态雷达系统设置于车辆的车身外周缘，包含一发射模块，所述发射模块包括一长距天线及一短距天线，所述长距天线设有一长距操作频率产生一长距雷达波束，所述短距天线设有一短距操作频段产生一短距雷达波束，且所述长距天线设有一高侦测范围，所述短距天线设有一低侦测范围，所述高侦测范围在垂直一地面方向的侦测区间高于所述低侦测范围的侦测区间；

一接收模块，其接收反射的所述长距雷达波束和反射的所述短距雷达波束；以及

一中央处理模块，其与所述发射模块和所述接收模块耦接，所述中央处理模块设有一动向判断单元，所述动向判断单元根据所述车辆的动向而选择使用一长距模式、一短距模式或一混合模式，所述长距模式采用所述长距天线，所述短距模式采用所述短距天线，所述混合模式同时采用所述长距天线和所述短距天线，所述中央处理模块根据所述动向判断单元所采用的模式，而进行路沿障碍物侦测。

在本申请的另一个实施例中，所述动向判断单元默认有一速率阈值，所述动向判断单元侦测所述车辆的一行进速率，并与所述速率阈值进行比较，若所述行进速率高于所述速率阈值，采用所述长距模式；

所述行进速率低于所述速率阈值，采用所述短距模式；

所述行进速率低于所述速率阈值，且接收到一倒车信号或一停车信号时，采用所述混和模式。

在本申请的另一个实施例中，所述短距操作频段具有多个短距操作频率，所述短距天线依据不同的所述短距操作频率而发射不同角度的所述短距雷达波束。

在本申请的另一个实施例中，所述短距天线为一漏波天线，设有一馈入端，以及一远离所述馈入端的后端，所述短距天线自所述馈入端输入信号。