[实用新型]一种可用于远程-本地控制的电液转向系统

权利要求书

1.一种可用于远程-本地控制的电液转向系统，其特征在于，包括用于进行转向驱动的转向部件以及控制转向部件进行转向的本地操作部件和远程操作部件，所述本地操作部件和远程操作部件之间通过采用CAN总线连接。

2.根据权利要求1所述的可用于远程-本地控制的电液转向系统，其特征在于，所述远程操作部件包括远程可编程控制器(2-4)，所述远程可编程控制器(2-4)电性连接用于进行无线传输的第二无线传输模块(2-12)、用于输入转向信号的远程方向盘总成(2-3)、用于显示是否通电的远程操作指示灯(2-5)和用于开闭的远程选择开关(2-10)，远程方向盘总成(2-3)、远程选择开关(2-10)、远程操作指示灯(2-5)设置在远程操作台上，所述远程可编程控制器(2-4)还电性连接远程第二保险丝组(2-1)、K9本地操作继电器(2-6)和K10远程操作继电器(2-7)，远程方向盘总成(2-3)电性连接有一个第一K10继电器常开触点(2-2)。

3.根据权利要求2所述的可用于远程-本地控制的电液转向系统，其特征在于，所述第二无线传输模块(2-12)位置并联有一个第二终端电阻(2-11)。

4.根据权利要求2所述的可用于远程-本地控制的电液转向系统，其特征在于，所述远程选择开关(2-10)位置还并联有K9继电器常闭触点(2-8)、第二K10继电器常开触点(2-9)，K9继电器常闭触点(2-8)和第二K10继电器常开触点(2-9)之间为串联设置。

5.根据权利要求1所述的可用于远程-本地控制的电液转向系统，其特征在于，所述本地操作部件包括本地可编程控制器(1-5)，所述本地可编程控制器(1-5)的输入端电性连接用于控制转向的本地方向盘(1-4)、用于开启或者关闭的本地选择开关(1-13)、用于显示通电的本地操作指示灯(1-8)、用于检测转向角度的角度传感器(1-3)和用于进行无线传输的第一无线传输模块(1-15)，本地选择开关(1-13)设置在本地操作台上，角度传感器(1-3)设置在转向桥上，所述本地可编程控制器(1-5)还电性连接第一保险丝(1-1)、K8远程操作继电器(1-6)、K7本地操作继电器(1-7)、右转比例阀电磁铁(1-9)和左转比例阀电磁铁(1-10)。

6.根据权利要求5所述的可用于远程-本地控制的电液转向系统，其特征在于，所述第一无线传输模块(1-15)并联有一个第一终端电阻(1-14)。

7.根据权利要求5所述的可用于远程-本地控制的电液转向系统，其特征在于，所述本地方向盘(1-4)上还串联有一个第一K7继电器常开触点(1-2)。

8.根据权利要求5所述的可用于远程-本地控制的电液转向系统，其特征在于，所述右转比例阀电磁铁(1-9)、左转比例阀电磁铁(1-10)的安装位置与转向部件安装位置相对应。

9.根据权利要求5所述的可用于远程-本地控制的电液转向系统，其特征在于，所述本地选择开关(1-13)位置还并联有K8继电器常闭触点(1-11)、第二K7继电器常开触点(1-12)，所述K8继电器常闭触点(1-11)和第二K7继电器常开触点(1-12)串联设置。

10.根据权利要求1所述的可用于远程-本地控制的电液转向系统，其特征在于，所述转向部件包括油缸(3-1)、液压软管(3-2)、转向比例多路阀(3-3)、转向泵(3-4)、液压油箱(3-5)，所述油缸(3-1)通过液压软管(3-2)与转向比例多路阀(3-3)的动力油口连通，所述转向比例多路阀(3-3)的进油端还连接用于提供动力的转向泵(3-4)，所述转向泵(3-4)与液压油箱(3-5)连通。