[实用新型]智能立体书库的书脊贴标机构及贴标系统

说明书

本实用新型涉及一种智能立体书库的书脊贴标机构及贴标系统，书脊贴标机构，包括：贴标机械手；取标贴标组件，由贴标机械手带动实现标签的吸取，并将标签贴敷在书脊上；标签滚贴组件，包括两平行设置的贴标辊，两贴标辊之间留有贴标间隙，贴标机械手带动贴标辊移动，使书脊贴敷完标签的位置从贴标间隙中穿过，通过贴标辊将贴敷在书脊上的标签压覆粘贴在书脊两侧的书面上；书脊贴标系统包括书脊贴标机构、书本高度检测机构和贴标高度控制机构，书本高度检测机构能够获取书本的高度，贴标高度控制机构根据获取的书本高度计算高度补偿差，根据高度补偿差调节控制书脊贴标机构中贴标机械手的贴标高度。本实用新型能够实现在书脊位置的准确贴标动作。

技术领域

本实用新型涉及智能图书管理技术领域，尤其是指一种智能立体书库的书脊贴标机构及贴标系统。

背景技术

图书采编工作，是指图书馆的采编员根据图书馆的性质和任务，对图书资料进行采购，并按照采编目条例对图书做好分类和著录的工作，由于图书馆的图书量通常都非常大，且外借及归还图书的过程也非常繁琐，并且容易出错，为了更加方便、高效的管理图书，因此在图书采编过程中，需要在图书的页内或封面上印上馆藏码、贴RFID标签或盖章等方便管理图书的标识，通常还会在书脊上粘贴信息码标签。

然而，在书脊上贴标并不像在书面上贴标那么简单，由于书本的厚度不同，并且一般标签的宽度都大于书本的厚度，将标签贴敷在书脊位置后，无法完全贴敷在书脊上，标签的两端会突出于书本，造成标签的磨损或丢失，并且针对不同高度的图书，贴标的高度也不相同，需要对图书的高度进行检测后，确定贴标的高度。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中书脊贴标存在的困难，提供一种书脊贴标机构及贴标系统，实现对图书书脊位置的准确贴标动作。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能立体书库的书脊贴标机构，包括：

贴标机械手；

取标贴标组件，设置在贴标机械手上，由贴标机械手带动实现标签的吸取，并在贴标机械手的带动下将标签贴敷在书脊上；

标签滚贴组件，设置在贴标机械手上，包括两平行设置的贴标辊，两所述贴标辊之间留有贴标间隙，所述贴标机械手带动贴标辊移动，使书脊贴敷完标签的位置从贴标间隙中穿过，通过贴标辊将贴敷在书脊上的标签压覆粘贴在书脊两侧的书面上。

在本实用新型的一个实施例中，所述贴标机械手为多自由度装配机械手，所述贴标机械手包括旋转底座、调节大臂、调节小臂、升降臂、旋转端头、转接板，所述调节大臂的一端与所述旋转底座铰接，所述调节大臂的另一端与所述调节小臂铰接，所述调节小臂的一端与调节大臂铰接，所述调节小臂的另一端设置所述升降臂，所述旋转端头设置在所述升降臂的输出端，所述旋转端头与所述转接板连接，所述转接板在旋转底座、调节大臂、调节小臂、升降臂、旋转端头的带动下实现在空间上的多轴移动，所述取标贴标组件和标签滚贴组件分别设置在转接板的两端。

在本实用新型的一个实施例中，所述取标贴标组件包括吸盘和弹性连接件，所述吸盘通过弹性连接件与贴标机械手浮动连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述贴标辊外套设有软毛刷。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供了一种智能立体书库的书脊贴标系统，包括上述书脊贴标机构，还包括书本高度检测机构和贴标高度控制机构，所述书本高度检测机构能够获取书本的高度，所述贴标高度控制机构根据获取的书本高度计算高度补偿差，根据高度补偿差调节控制书脊贴标机构中贴标机械手的贴标高度。

在本实用新型的一个实施例中，所述书本高度检测机构包括测高传感器，所述测高传感器包括信号发射器和信号接收器，在所述信号发射器和信号接收器之间形成图书通道，书本在驱动源的带动下，沿其高度的延伸方向从图书通道中穿过，在穿过的过程中遮挡信号发射器和信号接收器之间的信号传输，记录遮挡时间，根据穿越的速度即能够得到书本的高度。