[实用新型]一种齿轮链条传动的顶升机构

说明书

本实用新型公开了一种齿轮链条传动的顶升机构，涉及四向穿梭车技术领域，包括固定板，所述固定板有两个，两个固定板通过侧板固定连接，两个固定板之间设有第一齿轮轴和第二齿轮轴，第一齿轮轴和第二齿轮轴均通过轴承与固定板转动连接，第一齿轮轴和第二齿轮轴啮合连接，所述固定板的两端均设有链轮输出轴，链轮输出轴通过轴承与固定板转动连接，所述第一齿轮轴和第二齿轮轴的中部外侧均设有链轮，其中一个链轮输出轴通过链条与第一齿轮轴传动连接，另一个链轮输出轴通过链条与第二齿轮轴传动连接，两个固定板相邻的一侧均开设有与轴承相适配的限位孔。该齿轮链条传动的顶升机构，解决了现有的顶升机构稳定性较差和维护较为不便的问题。

技术领域

本实用新型涉及四向穿梭车技术领域，具体为一种齿轮链条传动的顶升机构。

背景技术

四向穿梭车是一种将传统的母车与子车的功能集成，以一台车实现两种车的功能的新型自动化仓储设备，具有性价比高，存储密度高，仓库利用率高等优点。四向穿梭车的灵活性高，可通过顶升机构调节车轮高度可任意变换作业轨道。

现有的四向穿梭车中的顶升机构多采用曲柄进行顶升，但现有的曲柄多同向转动，从而导致顶升架在升降过程中稳定性较差，同时其传动齿或传动链轮大多直接与车架转动连接，维护较为不便。

因此，提出一种齿轮链条传动的顶升机构来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种齿轮链条传动的顶升机构，以解决上述背景技术中提出的现有的顶升机构稳定性较差和维护较为不便的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种齿轮链条传动的顶升机构，包括固定板，所述固定板有两个，两个固定板通过侧板固定连接，两个固定板之间设有第一齿轮轴和第二齿轮轴，第一齿轮轴和第二齿轮轴均通过轴承与固定板转动连接，第一齿轮轴和第二齿轮轴啮合连接，所述固定板的两端均设有链轮输出轴，链轮输出轴通过轴承与固定板转动连接，所述第一齿轮轴和第二齿轮轴的中部外侧均设有链轮，其中一个链轮输出轴通过链条与第一齿轮轴传动连接，另一个链轮输出轴通过链条与第二齿轮轴传动连接，两个固定板相邻的一侧均开设有与轴承相适配的限位孔，所述链轮输出轴和第一齿轮轴的两端均设有与轴承内圈相适配的轴肩，所述第一齿轮轴的其中一端贯穿固定板，所述链轮输出轴的其中一端贯穿固定板固定连接有曲柄。

优选的，所述轴承为圆锥滚子轴承。

优选的，所述链轮输出轴和第一齿轮轴外侧的链轮均为双排链轮。

优选的，所述曲柄通过平键与链轮输出轴传动连接，所述曲柄的内侧以及链轮输出轴的一端外侧均开设有与平键相适配的限位槽。

优选的，所述曲柄套接在链轮输出轴的一端外侧，所述曲柄靠近轴承的一端与轴承的内圈相抵，所述曲柄的另一端设有挡片，所述挡片通过螺钉与链轮输出轴固定连接。

优选的，两个所述曲柄对称分布在固定板的外侧。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种齿轮链条传动的顶升机构，具备以下有益效果：

该齿轮链条传动的顶升机构，通过将链轮输出轴、第一齿轮轴和第二齿轮轴集成安装于两个固定板之间，使其在维护更换更加方便，同时两个曲柄的转动方向相反，在驱动顶升架升降过程中，使其受力更加平衡，提高稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体示意图；

图2为本实用新型结构的剖面示意图；

图3为本实用新型链轮输出轴的剖面示意图；

图4为本实用新型顶升架的主视示意图。