[实用新型]一种齿轮传动的行走机构

权利要求书

1.一种齿轮传动的行走机构，包括支撑架（2），其特征在于：所述支撑架（2）的中部设有传动齿轮轴（4）、动力输入齿轮轴（6）和输出齿轮轴（7），所述支撑架（2）的两侧均固定连接有侧板（1），所述传动齿轮轴（4）、动力输入齿轮轴（6）和输出齿轮轴（7）均位于两个侧板（1）之间且通过轴承（5）与侧板（1）转动连接，所述侧板（1）的中部开设有与轴承（5）相适配的通孔（9），相对应的两个通孔（9）相互远离的一侧均设有限位沿（8），所述传动齿轮轴（4）、动力输入齿轮轴（6）和输出齿轮轴（7）的两端均设有与轴承（5）内圈相适配的轴肩，所述输出齿轮轴（7）有两个，动力输入齿轮轴（6）和输出齿轮轴（7）均与传动齿轮轴（4）啮合连接，所述输出齿轮轴（7）的一端贯穿通孔（9）固定连接有车轮，其中一个车轮靠近侧板（1）的一侧固定连接有限位环（12），所述动力输入齿轮轴（6）的一端贯穿侧板（1）至侧板（1）的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮传动的行走机构，其特征在于：所述轴承（5）为圆锥滚子轴承。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮传动的行走机构，其特征在于：所述限位沿（8）呈环形，限位沿（8）的内径小于轴承（5）外圈的直径。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮传动的行走机构，其特征在于：所述传动齿轮轴（4）、动力输入齿轮轴（6）和输出齿轮轴（7）的齿轮段长度相同。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮传动的行走机构，其特征在于：相对应的两个轴承（5）的内圈间距小于外圈间距。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮传动的行走机构，其特征在于：所述车轮由护板（10）、橡胶圈（11）和轮毂（13）组成，所述轮毂（13）通过紧固螺钉（14）与输出齿轮轴（7）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种齿轮传动的行走机构，其特征在于：所述橡胶圈（11）套接在轮毂（13）的外侧，所述护板（10）通过螺钉与轮毂（13）固定连接，轮毂（13）远离侧板（1）的一侧开设有与护板（10）相适配的限位槽。