[实用新型]一种多功能服务机器人

权利要求书

1.一种多功能服务机器人，其特征在于，包括底座、储物箱、垃圾箱、消毒机构和机械手，所述底座的底部设置有行走轮，所述储物箱、所述消毒机构和所述垃圾箱均设置于所述底座上，所述消毒机构位于所述储物箱和所述垃圾箱之间，所述机械手设置于所述底座或所述储物箱上，所述消毒机构包括可升降且可转动的雾化喷头。

2.根据权利要求1所述的多功能服务机器人，其特征在于，所述消毒机构的外部设置有罩壳，所述罩壳的两侧采用格栅结构，在由靠近所述储物箱的一端到靠近所述垃圾箱的一端，所述罩壳的顶端逐渐降低，所述雾化喷头从所述罩壳的顶端中部伸出。

3.根据权利要求1所述的多功能服务机器人，其特征在于，所述多功能服务机器人还包括视觉识别系统，所述垃圾箱的数量为至少两个，所述视觉识别系统用于检测垃圾袋的颜色且控制所述机械手将垃圾袋放入对应的所述垃圾箱内。

4.根据权利要求1所述的多功能服务机器人，其特征在于，所述底座上设置至少两根竖向的导向杆，所述垃圾箱的底部设置有导向孔，所述导向杆可滑动的插设于所述导向孔内，所述导向孔的底端设置有喇叭状的收口。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的多功能服务机器人，其特征在于，所述储物箱包括箱体、至少一块置物板和若干个封闭门，所述箱体设置有置物腔，所述置物板可升降的设置于所述置物腔内且将所述置物腔分隔为至少两个分隔腔；所述封闭门与所述箱体铰接且二者能够锁合，所述封闭门的高度可调，以使所述封闭门能够将不同尺寸的所述分隔腔封闭。

6.根据权利要求5所述的多功能服务机器人，其特征在于，所述箱体的内壁设置有多个插接槽，所述置物板选择性的插接于其中一个所述插接槽内且将所述置物腔分隔为至少两个分隔腔，所述置物板被相邻的两个所述封闭门锁定；所述封闭门的上下两侧均为锯齿状，相邻的两个所述封闭门的锯齿交错设置且与所述置物板的外端高度匹配。

7.根据权利要求5所述的多功能服务机器人，其特征在于，所述储物箱包括第一门和第二门，所述第一门与所述箱体之间设置有智能锁，所述第一门能够与不同数量的所述第二门固定及拆分，以形成若干个不同尺寸的所述封闭门且与所述分隔腔的开口匹配。

8.根据权利要求7所述的多功能服务机器人，其特征在于，所述第一门与所述第二门之间以及两个相邻的所述第二门之间内侧均设置有对应的插销和插孔，所述插销可滑动且能够插入或脱离所述插孔，以使相邻的两个所述封闭门锁定或分离。

9.根据权利要求8所述的多功能服务机器人，其特征在于，所述箱体的内侧设置有隐蔽槽，所述隐蔽槽沿竖向设置且能够将所述插销和所述插孔隐藏。

10.根据权利要求5所述的多功能服务机器人，其特征在于，所述置物板由外向内向下倾斜，所述置物板的倾斜角度为3°-5°。