[实用新型]跌落测试设备

权利要求书

1.一种跌落测试设备，其特征在于，包括：

机座，其上设有上料工位和多个跌落工位；

多个跌落装置，各所述跌落装置与对应的所述跌落工位相对应设置，各所述跌落装置包括拾取机构，所述拾取机构可升降地安装于所述机座，用以自对应的所述跌落工位处拾取待测样品并提升至所需高度后释放；以及，

移送装置，设于所述机座，用以将所述上料工位处的多个所述待测样品依次运送至多个所述跌落工位处。

2.如权利要求1所述的跌落测试设备，其特征在于，所述移送装置包括设于所述机座的调节部和设于所述调节部端部的夹持部，所述调节部包括依次转动连接的多个调节臂，所述夹持部用以夹持各所述待测样品，并通过所述调节部将所述待测样品调节至所需的角度。

3.如权利要求2所述的跌落测试设备，其特征在于，所述移送装置包括六轴机器人。

4.如权利要求1所述的跌落测试设备，其特征在于，各所述跌落装置包括自所述跌落工位向上延伸设置的滑轨；

所述拾取机构包括：

拾取部，滑动连接于所述滑轨，且具有拾取和释放所述待测样品的活动行程；

带轮，转动设置于所述机座；

同步带，绕设于所述带轮，以被所述带轮带动活动，所述同步带连接所述拾取部，以在所述带轮驱动所述同步带活动时，所述同步带带动所述拾取部向上活动；

第一驱动器，用以驱动所述拾取部拾取和释放所述待测样品；以及，

第二驱动器，用于驱动所述同步带转动，以通过所述拾取部拾取所述待测样品并提升至所述高度。

5.如权利要求4所述的跌落测试设备，其特征在于，所述拾取部包括主体件和两个夹持臂，两个所述夹持臂可活动地设于所述主体件，两个所述夹持臂具有相互靠近和远离的活动行程，以在相互靠近的活动行程中夹持所述样品。

6.如权利要求5所述的跌落测试设备，其特征在于，两个所述夹持臂相互靠近的一侧设置有弹性垫。

7.如权利要求5所述的跌落测试设备，其特征在于，所述第二驱动器包括双向气缸。

8.如权利要求4所述的跌落测试设备，其特征在于，所述拾取机构还包括：

固定座，设于所述滑轨；

定位件，用以连接所述固定座与所述拾取部，且与所述固定座或所述拾取部能够离合设置，以使得所述拾取部相对所述固定座可离合设置；

感应器，间隔所述固定座设于所述滑轨，且在所述拾取部靠近时被触发；以及，

控制电路，电性连接所述感应器和所述第一驱动器，以在所述拾取部向下滑动至触发所述感应器时，控制所述第一驱动器释放所述待测样品。

9.如权利要求8所述的跌落测试设备，其特征在于，所述定位件包括电磁吸合件，所述电磁吸合件与所述控制电路电性连接，所述控制电路控制用于通过所述电磁吸合件控制所述拾取部与所述固定座相分离。

10.如权利要求4所述的跌落测试设备，其特征在于，所述跌落装置还包括设于所述机座的缓冲器，所述缓冲器位于所述拾取部的下方，且与所述拾取部对应设置。