[实用新型]基于数字孪生平台的门式起重机

说明书

本实用新型涉及基于数字孪生平台的起重机技术领域，尤其是一种基于数字孪生平台的门式起重机。该起重机的第一导轨平行设置有两条，第一导轨上均设置有底座，底座的下方的两端间隔安装有行走轮，底座的上端安装有门架，门架的顶部之间通过顶架连接，顶架上安装有平移机构，平移机构上设置于卷扬机构；位置相对应的两个行走轮之间通过转轴连接，其中一个行走轮与第一电机的输出轴连接并通过第一电机驱动旋转，第一电机的一侧设置有速度传感器，底座上设置有载荷传感器，卷扬机构的一侧设置有位置传感器，卷扬机构上设置有位姿传感器。本实用新型通过第一电机同步驱动各个行走轮，实现低造价高同步运行，便于构建数字孪生平台。

技术领域

本实用新型涉及基于数字孪生平台的起重机技术领域，尤其是一种基于数字孪生平台的门式起重机。

背景技术

门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。门式起重机的顶架上安装有平移机构和卷扬机构，平移机构能够带动卷扬机构往复平移，用过卷扬机构吊装货物，顶架的两侧安装两个门架，门架下设置有底座，底座通过行走轮与地面上的导轨连接。可以直接在地面的轨道上行走，为了驱动底座行走，每个行走轮均与一个驱动电机连接，驱动电机同步驱动耗费资金高，造成资源浪费，此外，现有的门式起重机没有数字孪生平台，难以实施监测门式起重机工作状态。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于数字孪生平台的门式起重机，克服前述现有技术的不足，通过第一电机同步驱动各个行走轮，实现低造价高同步运行，能够采集门式起重机工作过程中的数据，以便于构建数字孪生平台，进而实现对整机几何形态的实时监测和结构力学性能的动态预测。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种基于数字孪生平台的门式起重机，第一导轨、底座、行走轮、转轴、第一电机、门架、顶架、平移机构和卷扬机构，所述第一导轨沿第一方向平行设置有两条，每一条第一导轨上均设置有底座，底座的下方的两端沿第一方向间隔安装有行走轮，底座的上端安装有门架，门架的顶部之间通过顶架连接，顶架上沿第二方向安装有平移机构，平移机构上设置于卷扬机构；沿第二方向位置相对应的两个行走轮之间通过转轴连接，其中一个行走轮与第一电机的输出轴连接并通过第一电机驱动旋转，第一电机的一侧设置有速度传感器，底座上设置有载荷传感器，卷扬机构的一侧设置有位置传感器，卷扬机构上设置有位姿传感器；

第一电机同步驱动两个底座的行走轮行走，实现低造价高同步运行，通过速度传感器采集第一电机的速度，进而计算行走轮行走速度，通过载荷传感器采集重量数据，通过位置传感器采集卷扬机的位置数据进而计算货物位置数据，通过位姿传感器采集货物位姿数据，便于构件数字孪生平台，进而实现对整机几何形态的实时监测和结构力学性能的动态预测。

进一步的，所述卷扬机构设置有两个。

进一步的，两个卷扬机构的一侧均设置有位置传感器，两个卷扬机构均包括吊绳，位姿传感器设置于吊绳的末端。

进一步的，所述第一电机设置于底座上。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种基于数字孪生平台的门式起重机具有以下优点：第一电机同步驱动两个底座的行走轮行走，实现低造价高同步运行，通过速度传感器采集第一电机的速度，进而计算行走轮行走速度，通过载荷传感器采集重量数据，通过位置传感器采集卷扬机的位置数据进而计算货物位置数据，通过位姿传感器采集货物位姿数据，便于构件数字孪生平台，进而实现对整机几何形态的实时监测和结构力学性能的动态预测。

附图说明

图1为本实用新型总体结构示意图；

图2为本实用新型结构俯视示意图；

其中，1第一导轨、2底座、3行走轮、4转轴、5第一电机、6门架、7顶架、8平移机构、9卷扬机构。