[实用新型]浸胶手套的手套抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种浸胶手套的手套抓取机构，其主体呈吊装结构布置在构架上，包括摆架、上夹臂和下夹臂，所述上夹臂和下夹臂布置在摆架的下端，所述摆架的顶部与构架呈转动连接状态，摆架与构架之间设有第一驱动部件，所述上夹臂的中部与摆架呈转动连接状态，所述下夹臂的后端与摆架呈转动连接状态，所述上夹臂与摆架的转动点布置在上夹臂的中部，所述下夹臂与摆架的转动点布置在下夹臂的后端，所述上夹臂的后端转动连接有连杆，所述连杆的另一端与下夹臂的中部呈转动连接状态，所述上夹臂和下夹臂的前端相对布置有柔性夹垫，所述上夹臂与摆架之间设有第二驱动部件，所述第二驱动部件能够驱动上夹臂与下夹臂呈汇聚或分散的转动状态。

技术领域

本实用新型涉及手套自动化生产技术领域，特别涉及一种浸胶手套的手套抓取机构。

背景技术

对于通过手套机进行编制完成的半成品手套进行浸胶处理，是提高手套使用功能性的非常实用的技术，具体的说在手套的手掌部位和手指部位浸入至胶液中，并在这些部位形成一层橡胶层，并能够在其表面形成细密的橡胶纹理，故能够大大提高手套的耐用性、保温性和抓握能力。

传统的手套浸胶过程中，手套被套放至移动架的手模上，当浸胶及烘干定型操作后，通常需要人工将手模上的成品手套取下，需要花费较大的人工人力，特别是浸胶手套经过浸胶和加热定型后，其与手模之间的贴合度会增加，将大大提高取下的难度，如果成品手套未能顺利取下，则会影响整个手套浸胶流水线的运转。

本发明人对此进行研究，研发出一种浸胶手套的手套抓取机构，以提高手套出料的稳定性，并使提高手套浸胶流水线的运转效能。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种浸胶手套的出料装置，以提高手套出料的稳定性，并使提高手套浸胶流水线的运转效能和稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

浸胶手套的手套抓取机构，主体呈吊装结构布置在构架上，包括摆架、上夹臂和下夹臂，所述上夹臂和下夹臂布置在摆架的下端，所述摆架的顶部与构架呈转动连接状态，摆架与构架之间设有第一驱动部件，所述上夹臂的中部与摆架呈转动连接状态，所述下夹臂的后端与摆架呈转动连接状态，所述上夹臂与摆架的转动点布置在上夹臂的中部，所述下夹臂与摆架的转动点布置在下夹臂的后端，所述上夹臂的后端转动连接有连杆，所述连杆的另一端与下夹臂的中部呈转动连接状态，所述上夹臂和下夹臂的前端相对布置有柔性夹垫，所述上夹臂与摆架之间设有第二驱动部件，所述第二驱动部件能够驱动上夹臂与下夹臂呈汇聚或分散的转动状态。

进一步的，所述连杆在上夹臂处力臂的长度小于在下夹臂处力臂的长度。

进一步的，所述柔性夹垫包括基架层、弹性橡胶层和柔性夹持层。

进一步的，所述柔性夹持层截面呈半圆形结构，内部填充料为海绵。

采用本方案，对比现有技术，具有以下好处：

本方案浸胶手套的手套抓取机构整体采用吊装结构，并通过第一驱动部件实现对进行往复摆动运动，从而实现精准抓取，可以将上下柔性夹垫进入至相邻两层手模之间进行下料操作，能够与手套浸胶流水线进行匹配，具有结构简单，占用空间小和维护便利使用寿命长的特点，故通过在手套浸胶流水线的后端工位布置手套抓取机构，能够实现将套放在手模上的成品手套进行夹持、抓取、移动及释放的操作，从而可以精准高效地实现成品手套的出料操作，大大提高了生产效能，并降低人工工作强度，可以实现手套出料的自动化操作；

为了更好的实现对成品手套的取下操作，并减少流水线运转的影响，本方案通过第二驱动部件实现对上夹臂的转动驱动，并通过连杆同步实现对下夹臂的转动驱动，特别是在实现上夹臂和下夹臂进行转动汇聚及分散操作的同时，并实现对上夹臂较大的转动幅度和对下夹臂较小的转动幅度，故在精简结构的同时，能够提高配合度，本方案结构简单，实施便利，具有较好的推广意义。

附图说明