[实用新型]视觉检测用自动上料定位装置

说明书

本实用新型涉及薄片板材缺陷检测技术领域，具体的说是一种能够适应不同厚度薄片板材在视觉检测过程中焦距调整需求，可实现待检物料连续自动上料，并保证物料传送安全稳定无划伤的视觉检测用自动上料定位装置，其特征在于，所述检测区域中设有用于将待检侧物料送入/送出检测区域的检测平移机构，所述检测平移机构包括电缸、底板、支撑柱、定位框、托举组件，其中底板固定在电缸上，定位框经支撑柱固定在底板上，托举组件为经托举气缸与底板相连接的托板，定位框的下方设有并行设置的两组托举组件，托举组件中托板的上侧设有聚氨酯垫，具有结构合理、检测效率高、减少人员参与，减少对产品造成不必要的污染等显著的优点。

技术领域：

本实用新型涉及薄片板材缺陷检测技术领域，具体的说是一种能够适应不同厚度薄片板材在视觉检测过程中焦距调整需求，可实现待检物料连续自动上料，并保证物料传送安全稳定无划伤的视觉检测用自动上料定位装置。

背景技术：

平面产品尤其是热敏打印制造用陶瓷基板在印刷后，为了检查表面状态，需要对陶瓷基板表面进行检查，此类检查依靠视觉检测机构通过采集产品表面图像后实现，因此检测过程中需要将待检测产品依次送至视觉检测机构中的摄像头拍摄区域，使摄像头能够捕获清晰、准确的图像数据，然而由于产品规格的多样性，待检侧陶瓷基板的厚度各有不同，传统的检测方式是将待检侧陶瓷基板置于检测区域的平台上，该方案导致当待测陶瓷基板厚度变化时，位于待测陶瓷基板上方的摄像头的工作焦距需要对应调整，频繁的调节摄像头焦距严重影响了检测效率。

此外，热敏打印头用陶瓷基板厚度较薄，其表面印刷有精密电路，此类电路结构甚至延伸至陶瓷基板边缘，因此在待检物料的输送过程中需要避免对陶瓷基板边缘的碰撞，避免损坏陶瓷基板。

发明内容：

本实用新型针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种能够在满足检测图像采集要求的前提下，减少对摄像头焦距调节频次，提高检测效率，并能够保证待检侧基板平稳运送、精准定位的视觉检测用自动上料定位装置。

本实用新型通过以下措施达到：

一种视觉检测用自动上料定位装置，设有摄像组件，摄像组件下方为检测区域，其特征在于，所述检测区域中设有用于将待检侧物料送入/送出检测区域的检测平移机构，所述检测平移机构包括电缸、底板、支撑柱、定位框、托举组件，其中底板固定在电缸上，定位框经支撑柱固定在底板上，托举组件为经托举气缸与底板相连接的托板，定位框的下方设有并行设置的两组托举组件，托举组件中托板的上侧设有聚氨酯垫。

本实用新型所述检测平移机构中还设有用于对待检测物料进行定位的定位销与定位气缸，所述定位销与定位气缸分别固定在两组托举组件的托板上，并分别位于待检测物料放置区域的两侧，当托举组件承托待检测物料后，定位气缸用于将待检测物料向定位销方向推动，使待检测物料位置调正，进一步，可以根据需要，设置两个以上的定位销和定位气缸。

本实用新型托举组件中的托板上侧设有光纤传感器，用于检测当前定位托板上是否存在待检测物料。

本实用新型还设有与所述检测平移机构相配合的上料转接机构和下料转接机构，所述上料转接机构与下料转接机构中均设有转接电缸、支架、转接台、光纤传感器，其中转接台经支架固定在转接电缸上，转接电缸用于带动转接台靠近或远离检测平移机构，光纤传感器设置在转接台的上表面，所述转接台的台面高度小于所述检测平移机构中定位框的高度，所述转接台的台面宽度小于所述检测平移机构中两组托举组件之间间距，从而当转接台在转接电缸的带动下，靠近所述检测平移机构时，转接台能够置入所述定位框下方，等待所述托举组件松开/托举检测完毕或等待检测的物料，来完成卸料和上料过程。

本实用新型中上料转接机构中还设有上料定位件和定位气缸，所述上料定位件高度高于上料转接台，上料定位件由定位气缸连接于上料转接台侧面，用于在工作时通过定位气缸拉动上料定位件，完成对转接台上承托物料的推送，保证物料定位效果。