[实用新型]一种拧盖装置

权利要求书

1.一种拧盖装置，其特征在于，包括：拧盖套、至少两个夹片以及弹性圈；

所述拧盖套的侧壁上开设有至少两个通孔；

所述夹片与所述通孔一一对应，所述夹片包括挡板和凸块，所述挡板与所述拧盖套的侧壁抵接，所述挡板与所述凸块固定连接，所述凸块穿过所述通孔、并延伸至所述拧盖套内，以用于与试剂瓶盖相抵，所述凸块的下部向远离所述拧盖套的中心方向倾斜；

所述弹性圈套接于所述挡板外。

2.根据权利要求1所述的拧盖装置，其特征在于,所述凸块具有抵接部和导料部，所述抵接部固定连接于所述导料部的上方，以用于与所述试剂瓶盖相抵；所述导料部为柔性结构，且所述导料部向远离所述拧盖套的中心方向倾斜。

3.根据权利要求1所述的拧盖装置，其特征在于,所述挡板的一侧与所述拧盖套的侧壁贴合设置，所述挡板的另一侧开设有环形槽，所述弹性圈套接于所述环形槽内。

4.根据权利要求3所述的拧盖装置，其特征在于，所述通孔对称分布于所述拧盖套的四周，所述环形槽对称开设于所述挡板的上下两端。

5.根据权利要求3所述的拧盖装置，其特征在于，所述弹性圈为硅胶圈。

6.根据权利要求1所述的拧盖装置，其特征在于，所述拧盖装置还包括旋转驱动组件和竖直驱动组件，所述旋转驱动组件与所述拧盖套传动连接，以用于驱动所述拧盖套旋转；所述竖直驱动组件与所述旋转驱动组件传动连接，以用于驱动所述旋转驱动组件作竖直伸缩运动。

7.根据权利要求6所述的拧盖装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括导向机构、滑动座和减速电机，所述导向机构包括导轨，所述滑动座滑设于所述导轨上，所述竖直驱动组件与所述滑动座传动连接，以用于驱动所述滑动座沿所述导轨伸缩滑移，所述减速电机安装于所述滑动座上，且所述减速电机的输出端与所述拧盖套固定连接。

8.根据权利要求7所述的拧盖装置，其特征在于，所述导向机构还包括基座，所述导轨安装于所述基座的两端，两条所述导轨相对的两个侧面分别向内凹陷形成凹槽，所述滑动座滑设于两个所述凹槽内。

9.根据权利要求8所述的拧盖装置，其特征在于，所述竖直驱动组件包括驱动件、位移传感器和控制器，所述驱动件与所述滑动座传动连接，以用于驱动所述滑动座沿所述导轨伸缩滑移，所述滑动座能够向下滑移至第一位置、并能够从所述第一位置向上滑移至第二位置；所述位移传感器安装于所述基座上，所述位移传感器的检测端与所述滑动座连接；所述控制器分别与所述驱动件和所述位移传感器电连接；所述滑动座滑移至所述第一位置或所述第二位置时，所述位移传感器均发送信号给所述控制器，所述控制器根据所述信号控制所述驱动件停止传动。

10.根据权利要求9所述的拧盖装置，其特征在于，所述驱动件为电动推杆，所述控制器的型号为STM32F103C8T6。