[实用新型]一种剥离式橙子去皮机

权利要求书

1.一种剥离式橙子去皮机，包括设备壳（1）、活动机构（2）、剥离爪（3）和储皮盒（4），其特征在于：所述设备壳（1）包括有上机壳（5）和下机壳（6），所述上机壳（5）的一侧底端与下机壳（6）的一侧顶端通过铰链转动连接，所述下机壳（6）的另一侧底端设置有储皮盒（4），所述活动机构（2）包括有上推杆（7）和下推杆（8），所述上机壳（5）的内中部设置有上推杆（7），所述下机壳（6）的内中部设置有下推杆（8），所述上推杆（7）下端设置有剥离爪（3）。

2.根据权利要求1所述的剥离式橙子去皮机，其特征在于：所述上推杆（7）和下推杆（8）均包括有推杆外壳（16）、升降杆（17）、螺母（18）、丝杠（19）、第一电机（20）、深沟球轴承（21）和第一联轴器（22），所述推杆外壳（16）的内部均滑动连接有螺母（18），所述螺母（18）相邻的一侧均固定连接在升降杆（17）的一端，所述推杆外壳（16）的中部相远离的一端均设置有深沟球轴承（21），所述推杆外壳（16）相远离的一端均固定连接有第一电机（20），所述第一电机（20）的转轴均贯穿对应的推杆外壳（16）并通过第一联轴器（22）与丝杠（19）的一端固定连接，所述丝杠（19）的另一端均经过对应的深沟球轴承（21）并与螺母（18）和升降杆（17）的中部螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的剥离式橙子去皮机，其特征在于：所述剥离爪（3）包括有剥离手指（23）、第一连杆（24）、抓手支架（25）、第二连杆（26）、第一底座（27）、第一弹簧（28）、第一支座（29）、齿轮（30）、第二电机（31）、第二底座（32）、齿条（33），所述上推杆（7）一侧的中下部均固定连接有第二底座（32），所述第二底座（32）的外侧中部固定连接有齿条（33），所述上推杆（7）上套设有第一底座（27），所述第一底座（27）的上端一侧固定连接有第一支座（29），所述第一支座（29）上固定连接有第二电机（31），所述第二电机（31）的转轴上固定连接有齿轮（30），所述齿轮（30）与齿条（33）啮合连接，所述第一底座（27）的底端等距转动连接有六根第二连杆（26），所述第二连杆（26）的末端均转动连接在第一连杆（24）的一端，所述第一连杆（24）的另一端均转动连接在剥离手指（23）的上端，所述剥离手指（23）的上端均转动连接在抓手支架（25）上，所述剥离手指（23）的内侧中上部和第一连杆（24）的底侧中部之间均设置有第一弹簧（28）。

4.根据权利要求3所述的剥离式橙子去皮机，其特征在于：所述剥离手指（23）包括有剥离指尖（34）、卡槽（35）、刀片（36）和第二弹簧（37），所述剥离手指（23）的底端均设置有剥离指尖（34），所述剥离指尖（34）内均设置有卡槽（35），所述卡槽（35）的下端均转动连接在刀片（36）的一端，所述刀片（36）后端均固定连接在第二弹簧（37）的一端，所述第二弹簧（37）的另一端均固定连接在卡槽（35）的上端。

5.根据权利要求1所述的剥离式橙子去皮机，其特征在于：所述下机壳（6）的内中部固定连接有果皮滑板（38），且果皮滑板（38）向储皮盒（4）方向倾斜，所述果皮滑板（38）的中部与下推杆（8）的中部转动连接，所述下推杆（8）的底端固定连接在蜗轮（40）的中部，所述蜗轮（40）的底端中部与下机壳（6）的中部转动连接，所述蜗轮（40）的后侧啮合连接有蜗杆（39），所述下机壳（6）的内部底端中后部的一侧固定连接有第二支座（43），所述第二支座（43）的上端固定连接有第三电机（42），所述第三电机（42）的转轴通过第二联轴器（41）与蜗杆（39）的一端固定连接，所述蜗杆（39）的另一端与下机壳（6）转动连接。