[实用新型]一种红外镜头的镜面清洁机构

权利要求书

1.一种红外镜头的镜面清洁机构，其中包含微处理器，其特征在于：包括后支撑板(1)、除尘胶带(4)、第一滚轮(3)、第二滚轮(5)、第三滚轮(6)，所述第一滚轮(3)、所述第二滚轮(5)、所述第三滚轮(6)均与所述后支撑板(1)转动连接，所述除尘胶带(4)与所述第一滚轮(3)、所述第二滚轮(5)、所述第三滚轮(6)均为滑动连接，还包括转动杆(7)、连接杆(8)、摆动杆(11)，所述转动杆(7)与所述后支撑板(1)转动连接，转动中心设在所述转动杆(7)的中段，所述转动杆(7)、所述摆动杆(11)均与所述转动杆(7)转动连接，还包括软质压头(10)，所述软质压头(10)与所述连接杆(8)相连接，还包括第一伺服电机(13)、第一齿轮(14)、第二齿轮(12)，所述第一伺服电机(13)与所述后支撑板(1)相连接，所述第一齿轮(14)与所述第一伺服电机(13)的输出轴相连接，所述第二齿轮(12)与所述后支撑板(1)转动连接，所述第一齿轮(14)与所述第二齿轮(12)相啮合，所述摆动杆(11)的一端与所述第二齿轮(12)转动连接，还包括第二伺服电机(2)、蜗杆(29)、蜗轮(30)，所述第二伺服电机(2)设在所述后支撑板(1)上，所述蜗杆(29)与所述第二伺服电机(2)的输出轴相连接，所述蜗轮(30)与所述后支撑板(1)转动连接且与所述蜗杆(29)啮合，还包括第三齿轮(28)、第四齿轮(27)、固定件(26)、顶出轮(25)，所述第三齿轮(28)与所述蜗轮(30)同轴固定连接，所述第四齿轮(27)与所述后支撑板(1)转动连接且与所述第三齿轮(28)相啮合，所述固定件(26)与所述第四齿轮(27)固定连接，所述顶出轮(25)与所述固定件(26)转动连接，还包括竖直滑槽(24)、承载板(23)、放置槽(22)，所述承载板(23)与所述竖直滑槽(24)滑动连接，所述承载板(23)的底面与所述顶出轮(25)滑动连接，所述放置槽(22)设在所述承载板(23)的上表面，所述第二伺服电机(2)、所述第一伺服电机(13)均与所述微处理器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种红外镜头的镜面清洁机构，其特征在于：所述放置槽(22)内铺设有海绵套(21)。

3.根据权利要求1所述的一种红外镜头的镜面清洁机构，其特征在于：所述后支撑板(1)上设有限位块(15)、横槽(16)，还包括滑块(18)、顶杆(19)、第四滚轮(31)，所述滑块(18)与所述限位块(15)、所述横槽(16)均滑动连接，所述顶杆(19)一端与所述滑块(18)铰接，另一端与所述第四滚轮(31)转动连接，所述滑块(18)左侧压装有压缩弹簧(17)。

4.根据权利要求3所述的一种红外镜头的镜面清洁机构，其特征在于：所述限位块(15)截面为L形，所述滑块(18)截面为凸字形。

5.根据权利要求3所述的一种红外镜头的镜面清洁机构，其特征在于：所述滑块(18)与所述顶杆(19)铰接处设有扭簧(20)。

6.根据权利要求1所述的一种红外镜头的镜面清洁机构，其特征在于：所述连接杆(8)上设有配重块(9)。

7.根据权利要求1所述的一种红外镜头的镜面清洁机构，其特征在于：所述软质压头(10)材质为乳胶。