[实用新型]一种光伏板安装设备

权利要求书

1.一种光伏板安装设备，其特征在于：包括牵引装置、光伏板存放车、移动组件和吸取装置，所述牵引装置与所述光伏板存放车活动连接，且所述牵引装置能够推或拉所述光伏板存放车，所述光伏板存放车上用于放置光伏板，所述牵引装置一端设置有所述移动组件，所述移动组件上转动连接有所述吸取装置，所述吸取装置能够吸取至少两块光伏板，所述移动组件能够将所述吸取装置吸取的光伏板移动至安装位置。

2.根据权利要求1所述的光伏板安装设备，其特征在于：所述移动组件包括转动组件、第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件设置在所述牵引装置一端且所述第一移动组件能够相对所述牵引装置沿第一方向移动，所述第二移动组件滑动设置在所述第一移动组件上且所述第二移动组件能够相对所述第一移动组件沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述转动组件设置在所述第二移动组件上且所述转动组件能够相对所述第二移动组件绕第一轴线转动做旋转运动。

3.根据权利要求2所述的光伏板安装设备，其特征在于：所述转动组件包括转台座、转台、转台杆、第一杆体和第二杆体，所述转台座固定连接在所述第二移动组件的输出件上，所述转台沿所述第一轴线方向转动设置在所述转台座上，所述转台杆固定设置在所述转台上，所述第一杆体具有第一端和第二端，所述第一端转动连接在所述转台杆靠近所述转台的一端且所述第一杆体能够相对所述转台杆绕第二轴线转动，所述转台杆的另一端设置有收放机构，所述收放机构一端与所述第二端连接，所述收放机构能够带动所述第一杆体绕所述第二轴线的转动实现所述第一端的升降运动，所述第二杆体转动设置在所述第二端，且所述第二杆体能够绕第三轴线转动实现所述第二杆体带动所述吸取装置绕所述第三轴线的旋转运动，所述第二杆体远离所述第一杆体的一端与所述吸取装置转动连接，且所述吸取装置能够绕第四轴线转动实现所述吸取装置的俯仰运动。

4.根据权利要求1所述的光伏板安装设备，其特征在于：所述吸取装置上设置有至少一个把手。

5.根据权利要求3所述的光伏板安装设备，其特征在于：所述第二杆体与所述第一杆体转动连接位置设置有第一制动器，所述第一制动器能够锁止所述第二杆体绕所述第三轴线转动位置，且所述第二杆体与所述吸取装置转动连接位置设置有第二制动器，所述第二制动器能够锁止所述吸取装置绕所述第四轴线转动位置。

6.根据权利要求3所述的光伏板安装设备，其特征在于：所述第二杆体上还设置有位置恢复装置，所述位置恢复装置能够使所述吸取装置恢复初始位置。

7.根据权利要求6所述的光伏板安装设备，其特征在于：所述位置恢复装置为两个弹簧，各所述弹簧分别沿所述吸取装置的俯仰运动方向设置在所述第二杆体两侧，且各所述弹簧分别一端与所述第二杆体固定连接且另一端与所述吸取装置固定连接。

8.根据权利要求3所述的光伏板安装设备，其特征在于：所述收放机构包括驱动装置和至少一条链条，各所述链条的一端均固定连接在所述驱动装置上，且各所述链条的另一端均固定连接在所述第一杆体远离所述转台杆的一端，所述驱动装置能够使所述第一杆体与所述转台杆之间的所述链条长度缩短或伸长。

9.根据权利要求1所述的光伏板安装设备，其特征在于：所述吸取装置包括横梁和至少一个吸盘组，各所述吸盘组沿所述横梁长度方向依次排布设置，且各所述吸盘组能够吸取光伏板，所述横梁与所述移动组件转动连接。

10.根据权利要求9所述的光伏板安装设备，其特征在于：所述吸盘组包括短杆和至少一个吸盘，各所述吸盘固定连接在所述短杆上，各所述短杆均能够与所述横梁转动连接，且各所述短杆上设置有锁紧装置，所述锁紧装置能够锁止各所述短杆在所述横梁上的转动位置。