[实用新型]一种电气焊接机器人

权利要求书

1.一种电气焊接机器人，包括底座(101)、焊接机器人本体(102)、滑座(103)和滑台(104)，其特征在于，所述滑台(104)的上侧壁设置有移动机构，且移动机构上连接有两个对称设置的滑动块(8)，各个所述滑动块(8)的上侧壁固定连接有伸缩杆(9)，且各个伸缩杆(9)的上端固定连接有固定座(10)，各个所述固定座(10)的侧壁通过导向机构连接有移动杆(11)，两个所述移动杆(11)相对的一端固定连接有两个对称设置的固定板(12)，且各个移动杆(11)的另一端固定连接有固定盘(401)，各个所述移动杆(11)的侧壁套设有第一弹簧(402)，且各个固定盘(401)通过第一弹簧(402)与固定座(10)的侧壁连接，所述固定座(10)的侧壁设置有用于对滑动块(8)进行限位的限位机构，且各个固定座(10)的侧壁设置有用于对固定板(12)夹紧力进行监测的监测机构；

所述限位机构包括开设在滑台(104)上侧壁多个阵列设置的方孔(501)，所述方孔(501)包括第一斜面(508)，且各个固定座(10)的侧壁固定连接有固定块(502)，所述固定块(502)的侧壁插设有第一方杆(503)，且第一方杆(503)的侧壁套设有第二弹簧(504)，所述第一方杆(503)的上端固定连接有移动板(505)，且第一方杆(503)的下端螺纹连接有螺纹杆(506)，所述螺纹杆(506)的下端固定连接有第二方杆(507)，且各个移动板(505)的侧壁设置有用于推动第二方杆(507)进行移动的推动机构。

2.根据权利要求1所述的一种电气焊接机器人，其特征在于，所述移动机构包括开设在滑台(104)上侧壁的条形开口(201)，且条形开口(201)两个相对的侧壁转动连接有正反牙双头螺纹杆(202)，所述正反牙双头螺纹杆(202)的一端贯穿滑台(104)的侧壁并固定连接有摇轮(205)，且正反牙双头螺纹杆(202)包括第一螺纹段(203)和第二螺纹段(204)，所述第一螺纹段(203)和第二螺纹段(204)的螺纹旋向相反，且两个滑动块(8)分别与第一螺纹段(203)以及第二螺纹段(204)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种电气焊接机器人，其特征在于，所述导向机构包括开设在各个固定座(10)侧壁的导向槽(301)，各个所述移动杆(11)的侧壁固定连接有导向条(302)，且导向条(302)在导向槽(301)内滑动。

4.根据权利要求1所述的一种电气焊接机器人，其特征在于，所述推动机构包括固定连接在移动板(505)侧壁的推动块(601)，且推动块(601)包括第二斜面(602)，所述固定盘(401)的端部固定连接有推动杆(603)，且推动杆(603)的另一端在第二斜面(602)上滑动。

5.根据权利要求1所述的一种电气焊接机器人，其特征在于，所述监测机构包括固定连接在固定座(10)侧壁的安装板(701)，且安装板(701)的侧壁固定连接有接近开关(702)，所述固定盘(401)采用金属材质。