[实用新型]自动出料装置

说明书

本实用新型公开一种自动出料装置，自动出料装置包括载具、顶升机构和吹料机构，载具用于放置工件；顶升机构设置在所述载具下方，包括顶杆以及驱动所述顶杆升降的第一驱动组件，所述顶杆用于承接所述载具中的工件；吹料机构包括设置在所述载具上方并与所述顶杆对接的接料件以及设置在所述接料件一侧的吹气组件。通过顶升机构将工件从载具中向上顶出，然后当工件被顶起至吹料机构的接料件中时，由吹气组件朝工件吹气，使工件进入下一工位，传送效率更高。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动出料装置。

背景技术

POGO-PIN连接器现在普遍应用在电子设备中，它一般是由针管、针轴、弹簧组成。在POGO-PIN不断更新，技术不更升级的大环境下，其零件也随之变化，针管是一种常见的黄铜材质的薄壁管，薄壁管的管口端面开有不同数量的槽口，但薄壁管开槽也存在许多技术难题，例如薄壁管零件本身很小，加上薄壁管开槽尺寸要求精度高，为了克服这些困难，相应的机械设备及制造工艺相继产生。

目前，业界多采用机械设备安装锯片加工，或者使用数控机床加工，完成薄壁管开槽的加工，在加工后需要将针管从载具中取出并传送至下一工位，上述出料过程一般通过两轴的机械臂完成，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动出料装置，旨在解决现有的出料工序效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种自动出料装置，包括：

载具，用于放置工件；

顶升机构；设置在所述载具下方，包括顶杆以及驱动所述顶杆升降的第一驱动组件，所述顶杆用于承接所述载具中的工件；

吹料机构，包括设置在所述载具上方并与所述顶杆对接的接料件以及设置在所述接料件一侧的吹气组件。

在一实施例中，所述接料件的下端设置有与所述顶杆对接的接料孔，所述接料件上还设置有与所述接料孔连通的料道，所述料道贯通接料件的侧壁设置并形成有两个端口，所述吹气组件与所述料道的一所述端口连通，所述工件从另一所述端口吹出。

在一实施例中，所述载具内部设置有上下贯穿，且用于安装工件的安装孔，所述安装孔在所述载具的上部形成有安装口。

在一实施例中，所述载具还包括设置在所述安装口处的挡块，以及可在所述载具内部滑动的滑块，所述滑块与所述挡块连接，所述挡块滑动带动所述挡块靠近或远离所述安装口。

在一实施例中，所述自动出料装置还包括设置在所述载具上方的驱动缸以及设置在所述驱动缸的移动端的顶块，所述驱动缸用于驱动所述顶杆上下运动，所述顶杆用于与所述滑块抵接，以驱动所述滑块移动。

在一实施例中，所述载具还设置有退料板，所述退料板上设置有与所述安装口对应的退料孔，所述退料板用于阻挡废料随所述工件从所述退料孔顶出。

在一实施例中，所述顶杆中设置有负压通道，所述负压通道在所述顶杆的顶部形成有负压口，所述顶升机构还包括与所述负压通道连通的负压发生器。

在一实施例中，所述自动出料装置还包括设置在所述顶升机构和载具之间的转盘以及驱动所述转盘转动的第二驱动组件，所述转盘设置在所述转盘上，并随所述转盘转动。

在一实施例中，所述自动出料装置还包括设置在所述转盘上方，并位于所述吹料机构一侧的传感器，所述载具可随所述转盘转动至所述传感器下方，所述传感器用于探测所述载具中是否安放所述工件。

在一实施例中，所述自动出料装置还包括设置在所述转盘下方的支撑机构，所述支撑机构包括支撑架以及设置在所述支撑架上部的轴承，所述轴承的外圈用于承接所述转盘。