[实用新型]收割机

说明书

本实用新型的收割机具有上下位置传感器(23)，上下位置传感器(23)具备：检测臂(24)，与随着横搬运部的上下摆动而上下移动的升降部件(18)接触并转动；以及传感器主体部(25)，检测检测臂(24)的转动角度，在跨升降部件(18)处于最大上升位置时的第一位置(Q1)和升降部件(18)处于最大下降位置时的第二位置(Q2)的行程面(ST)的范围内，上下位置传感器(23)的检测臂(24)接触升降部件(18)，该收割机还具有限制部(28)，即使升降部件(18)向比最大下降位置更靠下降侧的位置移动，限制部(28)也能够阻止检测臂(24)转动至不能返回行程面(ST)的不能返回位置。

技术领域

本实用新型涉及一种具有存储谷粒的谷粒箱以及能够排出谷粒箱的谷粒的谷粒排出装置的收割机。

背景技术

谷粒排出装置具有：纵搬运部，连接在谷粒箱的下部并沿着上下方向配置；以及横搬运部，以能够绕水平轴心上下摆动的方式连结在纵搬运部的上部。通过升降缸对横搬运部进行升降操作。并且，还具有检测横搬运部的上下摆动位置的上下位置传感器，根据其检测结果良好地进行谷粒排出装置的姿势变更。

上下位置传感器具有绕与横搬运部的水平轴心不同的轴心摆动的检测臂，并检测与横搬运部连动而摆动的检测臂的摆动量。然而，就上述上下位置传感器而言，以往，当纵搬运部在上下方向上的可动范围变更等时，可能因组装误差等各种原因导致不能准确地进行检测。

实用新型内容

(本实用新型要解决的问题)

由此，本实用新型希望实现一种检测横搬运部的上下摆动位置的上下位置传感器能够准确地完成检测动作的收割机。

(解决问题的方案)

本实用新型的收割机的特征在于，具有：谷粒箱，存储谷粒；谷粒排出装置，具有纵搬运部和横搬运部，所述纵搬运部连接在所述谷粒箱的下部并沿着上下方向配置，所述横搬运部以能够绕水平轴心上下摆动的方式连结在所述纵搬运部的上部，所述谷粒排出装置能够从设置于所述横搬运部的终端部的谷粒排出口排出所述谷粒箱的谷粒；升降缸，绕所述水平轴心对所述横搬运部进行升降操作；升降部件，随着所述横搬运部的上下摆动而上下移动；以及上下位置传感器，检测所述横搬运部的上下摆动位置，所述上下位置传感器具有：检测臂，与设置于所述升降部件的行程面接触并转动；以及传感器主体部，检测所述检测臂的转动角度，所述上下位置传感器在跨第一位置和第二位置的所述行程面的范围内使所述检测臂接触所述升降部件，所述第一位置为当所述升降部件处于最大上升位置时设置于所述检测臂的接触部与所述升降部件接触的位置，所述第二位置为当所述升降部件处于最大下降位置时所述检测臂的所述接触部与所述升降部件接触的位置，所述检测臂能够转动至比所述接触部接触所述升降部件的所述第二位置的状态更靠下降侧的位置，所述收割机还具有限制部，即使所述升降部件向比所述最大下降位置更靠下降侧的位置移动，所述限制部也能够阻止所述检测臂转动至不能返回所述行程面的不能返回位置。

根据本实用新型，随着横搬运部的上下摆动，升降部件在最大上升位置和最大下降位置的范围内上下移动。检测臂的接触部接触升降部件的行程面并上下移动。检测臂的接触部在升降部件的跨第一位置(对应于最大上升位置)和第二位置(对应于最大下降位置)的行程面的范围内一边接触一边移动。

检测臂能够转动至比接触部接触升降部件的第二位置的状态更靠下降侧的位置。只要检测臂的接触部在行程面的范围内移动就没有问题，但若因各种原因导致升降部件向比预先设定的最大下降位置更靠下降侧的位置移动，则可能导致检测臂的接触部超过行程面的范围而溢出。

为此，根据本实用新型，具有阻止因上述溢出导致检测臂转动至不能返回行程面的不能返回位置的限制部。结果是，即使升降部件向比预先设定的最大下降位置更靠下降侧的位置移动，检测臂的接触部也能够返回行程面，从而使上下位置传感器能够准确地完成检测动作。