[实用新型]一种可断开式手动驱动减速机

说明书

本实用新型公开了一种可断开式手动驱动减速机，包括行星减速机，行星减速机的壳体内水平安装有第二伞齿轮结构和电机输入轴，第二伞齿轮结构与电机输入轴固定连接；手动驱动结构包括箱体、手动驱动轴、第一伞齿轮以及套设在手动驱动轴上的第一压缩弹簧、轴承套、轴承和轴用挡圈；所述手动驱动轴远离第一伞齿轮的一端伸出箱体的一侧，所述第一伞齿轮穿过箱体和行星减速机的壳体与第二伞齿轮结构啮合传动；所述第一压缩弹簧的一端抵接在箱体内壁上，另一端抵接在轴承套上。本实用新型通过手动旋转滚花套，实现手动驱动结构的断开和闭合，在电机单独驱动时，手动端断开，减小伞齿轮啮合功率损耗，减小传动噪音，降低使用成本，具有较强及时性。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体涉及一种可断开式手动驱动减速机。

背景技术

在一些特殊领域中，常需要用到电机驱动，而在发生故障断电或需要微调时，则需要用到手动操作。

而现有技术中的电机只具备电动驱动，无法进行手动操作，要进行手动操作时，则需要拆卸电机。

带手动驱动的减速机的使用非常广泛，尤其对于需要两套驱动系统的设备，现有装置不仅空间体积大、效率低、不方便操作、噪音大，并且在正常运行时，设备运行功率损耗的问题也非常严重，主要表现为齿轮的无效啮合，导致噪音大、操作困难以及操作及时性低。

实用新型内容

为了解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种可断开式手动驱动减速机，包括：

行星减速机，所述行星减速机的壳体内水平安装有第二伞齿轮结构和电机输入轴，所述第二伞齿轮结构与所述电机输入轴固定连接；

手动驱动结构，所述手动驱动结构包括连接在所述行星减速机的壳体一侧的箱体、安装在所述箱体内的手动驱动轴、连接在所述手动驱动轴一端的第一伞齿轮以及套设在所述手动驱动轴上的第一压缩弹簧、轴承套、轴承和轴用挡圈；

所述手动驱动轴远离所述第一伞齿轮的一端伸出所述箱体的一侧，所述第一伞齿轮穿过所述箱体和所述行星减速机的壳体与所述第二伞齿轮结构啮合传动；

所述第一压缩弹簧的一端抵接在所述箱体的内壁上，另一端抵接在所述轴承套上，所述轴承安装在所述轴承套的内部两端，所述轴用挡圈安装在所述轴承的端部。

可选地，所述第二伞齿轮结构包括伞齿轮轴和第二伞齿轮，所述第二伞齿轮通过锁紧螺母固定在所述伞齿轮轴的一端，所述伞齿轮轴与所述电机输入轴固定连接。

可选地，所述手动驱动轴与所述轴承的内圈固定，所述轴承的外圈与所述轴承套固定。

可选地，还包括辅助固定结构，所述辅助固定结构包括滚花套、第二销轴、支撑环和第一销轴，所述轴承套与所述箱体之间通过所述第二销轴轴向固定，所述支撑环适于在所述轴承套的环形槽中滑动，所述滚花套通过所述第一销轴限位。

可选地，还包括压盖结构，所述压盖结构包括压盖、内六角螺钉和密封圈，所述压盖通过所述内六角螺钉和所述密封圈固定连接在所述箱体上。

可选地，所述手动驱动轴与所述伞齿轮连接固定，且通过所述滚花套间接连接，以控制断开和连接。

可选地，所述轴承为接触式密封轴承。

可选地，所述压盖与所述箱体的安装槽之间还设有间隙，所述间隙采用所述密封圈密封，并通过所述轴用挡圈限位。

可选地，所述箱体上开有螺旋线槽，所述螺旋线槽的角度大于等于90度，所述轴承套使用第一压缩弹簧轴向固定，以保证所述轴承套的轴向受力。

可选地，所述滚花套的外表面设有凸起滚花。

本实用新型与现有技术相比，至少具有以下有益效果：