[实用新型]一种升降取放式物料暂存机

说明书

本实用新型公开了一种升降取放式物料暂存机，包括控制装置、移动底座以及升举支架；升举支架的一侧沿竖直方向间隔设有若干个暂存层架、另一侧沿竖直方向滑动安装有用于抓取物件并将已抓取的物件移送至暂存层架的抓取模组，抓取模块连接有用于将抓取模组升举至与暂存层架同一水平面的升举驱动模组，抓取模组分别与各暂存层架取放配合；移动驱动模组、抓取模组以及升举驱动模组分别连接控制装置。与现有技术相比，抓取模组分别与各竖直间隔设置的暂存架作取放配合，先通过抓取模组抓取物件，再通过升举驱动模组将抓取模组升举至与暂存层架同一水平面，最后通过抓取模组将已抓取的物件移送至对应的暂存层，实现自动化升降取放物料。

技术领域

本实用新型涉及暂存设备技术领域，尤其是涉及一种升降取放式物料暂存机。

背景技术

使用现有的搬运机器人时，每层货架上的货箱不能叠放，以防搬动上层货箱时触碰到下层货箱导致其挪位甚至跌落，并且，相邻两货箱之间需要留有间隙，作为夹抱式搬运装置的作业空间，这些就导致货架的空间利用率较低；另外，现有的搬运机器人还存在着取放不稳定，在取放过程中容易发生物料意外跌落的情况。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种升降取放式物料暂存机，实现自动化升降取放物料，提高暂存机的空间利用率，实现不同高度的货架的精准取放，提高暂存机的取放稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种升降取放式物料暂存机，包括控制装置、装配有移动驱动模组的移动底座以及竖直安装在移动底座顶部的升举支架；升举支架的一侧沿竖直方向间隔设有若干个暂存层架、另一侧沿竖直方向滑动安装有用于抓取物件并将已抓取的物件移送至暂存层架的抓取模组，抓取模块连接有用于将抓取模组升举至与暂存层架同一水平面的升举驱动模组，抓取模组分别与各暂存层架取放配合；移动驱动模组、抓取模组以及升举驱动模组分别连接控制装置。

在进一步的技术方案中，抓取模组包括抓取臂装置以及旋转装置，抓取臂装置包括一抓取平台以及伸缩臂模组，旋转装置与抓取平台转动连接，以驱动抓取平台旋转；抓取平台的两侧分别设有结构对称设置的伸缩臂模组，伸缩臂模组包括固定在抓取平台的一侧的伸缩固定板以及沿水平方向活动设置的伸缩随动板，伸缩随动板与伸缩固定板之间连接有伸缩驱动模组，伸缩驱动模组电连接控制装置；两个伸缩随动板上分别设有抓取结构，两组抓取结构之间同步运动配合抓取或者推送物件。

在进一步的技术方案中，旋转装置包括一通过直线电缸安装于升举支架的升降座，升降座固定安装有旋转电缸，旋转电缸的输出轴安装有一旋转座，旋转座的顶部设有抓取平台。

在进一步的技术方案中，抓取结构包括两个对称设置的伸缩随动板的内侧的、用作卡位或者推出物料的推动块以及旋转安装于伸缩随动板的前侧部用于卡接或者松开物料的扣臂，推动块凸出设于伸缩随动板的内侧面；当抓取结构抓取物料时，推动块与扣臂配合用作卡接物料；当抓取结构推送物料时，扣臂松开对物料的卡接，两个对称设置的推动块沿水平方向同步运动配合，形成用作推出物料的推出部件。

在进一步的技术方案中，扣臂传动连接有闭合驱动模组，闭合驱动模组电连接控制装置；分别位于两个对称设置的伸缩随动板的扣臂之间作旋转开合配合。

在进一步的技术方案中，旋转座的前侧设置有用作检测物料取放位置的激光位移传感器，激光位移传感器连接控制装置。

在进一步的技术方案中，移动驱动模组包括设于移动底座的内部的移动驱动电机、蓄电池装置以及设于移动底座的滚轮结构，移动驱动电机电连接蓄电池装置，并且信号连接控制装置，滚轮结构传动连接于移动驱动电机。

在进一步的技术方案中，移动底座的左右两侧分别设有用于返航定位的定位槽，定位槽的内部设有锁紧柱，用作暂存机返航充电时进行定位锁紧。

在进一步的技术方案中，升举支架包括两个立柱，两个立柱之间设有可拆卸连接的连接件，连接件上固定安装有暂存层架。