[实用新型]一种铁塔加固施工检查测量装置

说明书

本实用新型公开了铁塔加固施工检查测量装置，包括可拆卸的安装在三脚架上的工作端，所述工作端包括底座，所述底座内安装有PCB板、第一伺服电机，所述底座顶部安装有通过第一伺服电机驱动的转动座，所述转动座的顶部固定安装有左腔室和右腔室，所述左腔室和右腔室之间安装有观测模块，所述左腔室内安装有驱动观测模块俯仰调节的第二伺服电机，所述观测模块、第一伺服电机、第二伺服电机均与PCB板电连接，所述PCB板通过线路与工作站电连接，所述观测模块内安装有激光测量仪。本实用新型可以实现在地面对高空加固结果的测量和视频、拍照记录，避免爬上爬下浪费时间、提高检查效率。

技术领域

本实用新型涉及激光测量装置技术领域，特别涉及一种铁塔加固施工检查测量装置。

背景技术

输电线路铁塔，结构特点是各种塔型均属空间桁架结构，杆件主要由单根等边角钢或组合角钢组成，杆件间连接采用粗制螺栓，靠螺栓受剪力连接，整个塔由角钢、连接钢板和螺栓组成，个别部件如塔脚等由几块钢板焊接成一个组合件。这些铁塔的高度通常在十数米到数十米，这些铁塔在建造或者使用过程中需要对，四根主肢腿进行贴敷断焊加固后，加固完成后、验收前要进行检查加固施工是否符合设计尺寸，目前没有专门的验收工具对加固尺寸在底面进行测量，通常要爬上去人工测量，浪费时间，工作效率低。

发明内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种铁塔加固施工检查测量装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种铁塔加固施工检查测量装置，包括可拆卸的安装在三脚架上的工作端，所述工作端包括底座，所述底座内安装有PCB板、第一伺服电机，所述底座顶部安装有通过第一伺服电机驱动的转动座，所述转动座的顶部固定安装有左腔室和右腔室，所述左腔室和右腔室之间安装有观测模块，所述左腔室内安装有驱动观测模块俯仰调节的第二伺服电机，所述观测模块、第一伺服电机、第二伺服电机均与PCB板电连接，所述PCB板通过线路与工作站电连接，所述观测模块内安装有激光测量仪。

所述观测模块包括壳体，所述壳体内的安装竖板，所述竖板的顶部固定安装横板，所述竖板安装有相机，所述横板的顶部固定安装有第三伺服电机，所述激光测量仪安装在第三伺服电机的输出端，所述相机的轴线与激光测量仪的轴线位于通知竖直平面内并且平行。

所述壳体上设有与激光测量仪匹配的透射窗，以及供相机匹配的镜头孔。

所述工作站包括安装有上箱盖的箱体，所述箱体内安装有隔板，所述隔板顶部安装有控制器；所述隔板下方安装有电池组，所述上箱盖内安装有显示屏，所述控制器分别与PCB板、电池组、显示屏电连接。

所述控制器上安装有电源开关、键盘、旋钮、第一调节钮、第二调节钮。

所述三脚架的顶部通过三颗调平螺丝安装有安装座，所述安装座设有插槽，所述工作端的底部安装有与插槽匹配的插板。

所述插板与安装座之间还安装有固定螺栓。

本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型自动化程度高，利用激光测量仪在进行地面测量，通过控制器的操控可以实现在地面对高空加固结果的测量和视频、拍照记录，避免爬上爬下浪费时间、提高检查效率；结构简单。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图1为本实用新型的结构示意图一。

附图2为本实用新型的结构示意图二。

附图3为工作端的结构示意图。

附图4为观测模块的内部结构示意图。