[实用新型]一种基于无人机的风机叶片净空检测装置

权利要求书

1.一种基于无人机的风机叶片净空检测装置，包括：净空检测探头(1)，其特征在于，所述装置还包括：无人机(2)、激光雷达和机载电脑(3)；其中，

所述净空检测探头(1)和所述机载电脑(3)安装在无人机(2)上；

所述激光雷达安装在所述净空检测探头(1)内，用于探测风机叶片的位置信息；

所述无人机(2)，基于所述风机叶片的位置信息，用于带动所述净空检测探头(1)围绕所述风机叶片运动，并停留在指定位置，所述净空检测探头(1)采集所述风机叶片的姿态数据、点云数据和图像数据并传输至机载电脑(3)。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的风机叶片净空检测装置，其特征在于，所述净空检测探头(1)通过安装支架与所述无人机(2)固定连接；所述安装支架包括：支架底座(5-1)、滑动支架(5-2)和支架框(5-3)；其中，

所述支架底座(5-1)上方设置有第一导轨槽；所述支架框(5-3)的两个横梁下方设置有第二导轨槽；

所述滑动支架(5-2)设置在支架底座(5-1)和支架框(5-3)之间，其上部嵌合在第一导轨槽中，并通过螺丝与所述支架底座(5-1)连接；其下部嵌合在所述两个横梁的第二导轨槽中，并通过螺丝与所述支架框(5-3)固定连接；

所述净空检测探头(1)安装在支架底座(5-1)下方；所述无人机(2)安装在所述支架框(5-3)上方。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的风机叶片净空检测装置，其特征在于，所述净空检测探头(1)上设置有航空插头(5-4)，用于为所述净空检测探头(1)内部的充电电池供电，还用于在净空检测时与机载电脑(3)连接，使所述净空检测探头(1)与机载电脑(3)通信。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的风机叶片净空检测装置，其特征在于，所述净空检测探头(1)内设置有IMU传感器、激光雷达和工业相机；其中，所述IMU传感器，用于采集风机叶片的姿态数据；所述激光雷达，用于采集风机叶片的点云数据；所述工业相机，用于采集风机叶片的图像数据。

5.根据权利要求1所述的基于无人机的风机叶片净空检测装置，其特征在于，所述激光雷达采用广角雷达，所述激光雷达内设置两个不同角度的棱镜，使得所述激光雷达的视场角同时覆盖风机叶片和风机塔筒。