[实用新型]一种IPM散热器自动装配机构

权利要求书

1.一种IPM散热器自动装配机构，其特征在于，包括工位转盘、装配装置和PLC；所述装配装置设置在所述工位转盘的一侧，所述装配装置与所述PLC连接；所述工位转盘边缘处包括若干定位点，所述定位点对应设置有检测机构，所述检测机构设置在所述装配装置上，所述检测机构与PLC连接。

2.根据权利要求1所述的一种IPM散热器自动装配机构，其特征在于，所述检测机构为色标传感器，所述装配装置包括识别机构，所述识别机构包括识别支撑架和识别气缸；所述识别支撑架设置在所述定位点的一侧，所述识别支撑架上设置所述色标传感器，所述色标传感器位于所述定位点上方，所述色标传感器分别与所述识别气缸和所述PLC连接。

3.根据权利要求1所述的一种IPM散热器自动装配机构，其特征在于，所述检测机构为霍尔效应传感器，所述装配装置包括组装机构，所述组装机构包括送料支撑架、料管和组装夹取机构；所述送料支撑架设置在所述定位点的一侧，所述送料支撑架上设置所述料管和所述组装夹取机构，所述料管与所述组装夹取机构连接，所述组装夹取机构位于所述定位点上方，所述组装夹取机构与所述霍尔效应传感器连接，所述霍尔效应传感器与所述PLC连接。

4.根据权利要求1所述的一种IPM散热器自动装配机构，其特征在于，所述检测机构为位置开关，所述装配装置包括固定机构，所述固定机构包括固定支撑架、预紧电批、锁紧电批、预紧万向轴和锁紧万向轴；所述固定支撑架设置在所述定位点的一侧，所述固定支撑架分别与所述预紧万向轴和所述锁紧万向轴连接，所述预紧万向轴设置在所述锁紧万向轴的一侧，所述预紧万向轴下方设置所述预紧电批，所述锁紧万向轴下方设置所述锁紧电批，所述预紧电批和所述锁紧电批位于所述定位点上方，所述预紧电批和所述锁紧电批分别与所述位置开关连接，所述位置开关与所述PLC连接。

5.根据权利要求1所述的一种IPM散热器自动装配机构，其特征在于，所述检测机构为接近开关和限位传感器，所述自动装配机构还包括上料装置，所述上料装置包括皮带传送带、上料支撑架和上料吸取机构；所述皮带传送带设置在所述定位点的一侧，所述皮带传送带与所述上料支撑架连接，所述上料支撑架与所述接近开关连接，所述上料支撑架上设置所述上料吸取机构，所述上料吸取机构与所述限位传感器连接，所述限位传感器与所述PLC连接。

6.根据权利要求1所述的一种IPM散热器自动装配机构，其特征在于，所述检测机构为光电传感器，所述自动装配机构还包括收料装置，所述收料装置包括收料支撑架、收料吸取机构、物料周转盒和成品放置机构；所述收料支撑架设置在所述定位点的一侧，所述收料支撑架上设置所述收料吸取机构，所述收料吸取机构位于所述定位点上方，所述收料吸取机构与所述光电传感器连接，所述光电传感器与所述PLC连接，所述成品放置机构设置在所述定位点的一侧，所述成品放置机构上设置所述物料周转盒。