[实用新型]一种衬套识别装置

说明书

本实用新型公开了一种衬套识别装置，包括底座、支撑机构、直径检测机构和高度检测机构；所述支撑机构安装于底座上，用于承载待检测的衬套；所述直径检测机构包括夹爪气缸、夹爪和第一激光传感器，所述夹爪气缸用于驱动夹爪夹持于衬套外表面，所述第一激光传感器用于测量夹爪位移以检测衬套直径；所述高度检测机构包括第二激光传感器，所述第二激光传感器用于检测衬套高度。本实用新型能够自动识别衬套是否符合本工作站的要求，避免人工上料时出现上错料的问题，节省人力，提高了生产效率，且结构简单，制造成本低，实用性强。

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种衬套识别装置。

背景技术

在汽车万向节装配中会涉及到衬套的自动化组装工艺，由于在同一产品中会用到多种外形相似但尺寸不同的衬套，例如有些直径不一样高度一样，有些直径一样而高度不一样，有些高度和直径都不一样，且衬套上没有识别标志，需要人工识别，生产效率低，但是仍然存在人工上料时可能会上错物料的风险，进而导致衬套组装错误产品报废。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种衬套识别装置，能够自动识别衬套是否符合本工作站的要求，避免人工上料时出现上错料的问题，节省人力，提高了生产效率，且结构简单，制造成本低，实用性强。

本实用新型提供了如下的技术方案：

第一方面，提供一种衬套识别装置，包括底座、支撑机构、直径检测机构和高度检测机构；

所述支撑机构安装于底座上，用于承载待检测的衬套；

所述直径检测机构包括夹爪气缸、夹爪和第一激光传感器，所述夹爪气缸用于驱动夹爪夹持于衬套外表面，所述第一激光传感器用于测量夹爪位移以检测衬套直径；

所述高度检测机构包括第二激光传感器，所述第二激光传感器用于检测衬套高度。

进一步的，所述支撑机构包括与底座固定连接的下支撑板、与下支撑板固定连接的上支撑板以及固定于上支撑板顶部的承载座；所述下支撑板呈正U形，所述上支撑板呈倒U形，所述下支撑板和上支撑板相对连接后中部形成通槽。

进一步的，所述承载座包括底板、第一流道侧板、第二流道侧板和L型挡板，所述底板与上支撑板垂直连接，所述第一流道侧板和第二流道侧板相对设于底板的两侧，所述第一流道侧板和第二流道侧板的一端开口，另一端以L型挡板封闭。

进一步的，所述直径检测机构还包括支撑块，所述支撑块安装于上支撑板侧面，所述夹爪气缸贯穿所述通槽设置且与支撑块固定连接，所述夹爪的数量为两个，分别设于承载座的两侧。

进一步的，所述夹爪包括滑块、与滑块相连的连接块以及与连接块相连的抓手，所述承载座的两侧设有容纳抓手穿过的夹爪贯通孔，所述夹爪气缸顶部设有滑轨，所述滑块装配于滑轨内且能够沿滑轨滑动。

进一步的，所述底座设有位于支撑机构两侧的两个安装座，两个安装座内分别安装有第一导向柱和第二导向柱；所述第一激光传感器为激光位移传感器且通过第一安装架安装于第一导向柱上；所述第二激光传感器为一组对射式光电传感器且通过第二安装架分别安装于第一导向柱和第二导向柱上。

进一步的，所述第一安装架包括通过紧固螺栓固定于第一导向柱上的第一固定块以及与第一固定块相连的第一横臂，所述第一横臂设有用于装配第一激光传感器的第二安装孔。

进一步的，还包括就位检测机构，所述就位检测机构用于检测衬套是否就位，包括第三激光传感器，所述第三激光传感器为一组对射式光电传感器且通过第三安装架分别安装于第一导向柱和第二导向柱上。

进一步的，所述第三安装架包括通过紧固螺栓固定于第一导向柱上的第二固定块、与第二固定块相连的第二横臂以及连接于第二横臂侧面的保护罩，所述第二横臂设有用于装配第三激光传感器的第三安装孔，所述第三激光传感器装配于第三安装孔处时卡设于保护罩内。