[实用新型]一种扫描笔

权利要求书

1.一种扫描笔，其特征在于，包括：扫描笔本体、笔帽、事件相机以及处理器，所述笔帽盖设于所述扫描笔本体的笔头，所述笔头在所述事件相机的感光方向上设置有开口，所述事件相机设置于所述笔头的所述开口的内部，所述处理器设置于所述扫描笔本体内部，所述事件相机与所述处理器电性连接；

所述事件相机用于获取扫描区域的事件图像；

所述处理器用于对所述事件图像进行识别，得到所述扫描区域相应的扫描内容。

2.如权利要求1所述的扫描笔，其特征在于，还包括：速度测量传感器以及角度测量传感器，所述速度测量传感器以及所述角度测量传感器均设置于所述扫描笔本体内部，且均与所述处理器电性连接；

所述速度测量传感器用于测量所述扫描笔的扫描速度；

所述角度测量传感器用于测量所述扫描笔的扫描角度。

3.如权利要求2所述的扫描笔，其特征在于，所述速度测量传感器以及所述角度测量传感器集成于惯性测量单元IMU。

4.如权利要求1所述的扫描笔，其特征在于，还包括：与所述处理器电性连接的输出元件，所述输出元件用于输出所述扫描内容。

5.如权利要求4所述的扫描笔，其特征在于，所述输出元件为定向发声器，所述定向发声器包括：扬声器、转向器、传动机构以及驱动电机，所述扬声器与所述转向器固定连接，所述驱动电机的动力输出轴通过所述传动机构与所述转向器转动连接；

所述定向发声器用于向目标对象所处位置定向发出声波。

6.如权利要求5所述的扫描笔，其特征在于，还包括：与所述处理器电性连接的目标感知相机；

所述目标感知相机用于采集环境图像。

7.如权利要求6所述的扫描笔，其特征在于，所述定向发声器以及所述目标感知相机设置于所述扫描笔本体远离笔头的端部，或设置于所述笔帽。

8.如权利要求1所述的扫描笔，其特征在于，所述笔帽的腔体内部设置有第一接触感应部件，所述扫描笔本体远离笔头的端部设置有第二接触感应部件，所述第二接触感应部件与所述处理器电性连接，所述第一接触感应部件与所述第二接触感应部件接触式连接或非接触式连接时，所述处理器向所述事件相机发送启动信号。

9.如权利要求1所述的扫描笔，其特征在于，还包括：与所述处理器电性连接的通信模块，所述通信模块用于将所述事件图像和/或所述扫描内容发送至终端设备。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的扫描笔，其特征在于，还包括：分别与所述处理器电性连接的触发组件以及存储器；

所述触发组件用于根据用户指令向所述处理器发送内容存储请求；

所述存储器用于根据处理器发送的内容存储指令对所述扫描内容进行存储。