[实用新型]一种掘进机自适应防碰撞机构

说明书

本实用新型属于煤矿井下掘进工作面掘进设备技术领域，具体涉及一种主要用于避免掘进机与工程车的损伤的掘进机自适应防碰撞机构。本实用新型的法兰连接板可拆卸连接在掘进机机架上，法兰连接板与防撞支架固定连接，防撞支架的外侧设有与其平行的防撞底板，防撞支架与防撞底板之间连接有若干液压推展装置，防撞底板的外侧可拆卸连接有若干橡胶防撞块；压力敏感开关设于防撞底板的内侧，并且位于防撞底板的中央，压力敏感开关与语音报警装置电性连接，语音报警装置安装在防撞支架的内侧。本实用新型的液压推展装置实现防碰撞机构的微调，降低了掘进机所受到的冲击载荷，能够有效避免掘进机与工程车的损伤，从而保护掘进机。

技术领域

本实用新型属于煤矿井下掘进工作面掘进设备技术领域，具体涉及一种主要用于避免掘进机与工程车的损伤的掘进机自适应防碰撞机构。

背景技术

掘进机（Boring machine）是用于平直地面开凿巷道的机器。掘进机类型多，按作业对象分为普通机子与隧道掘进机（Tunnel boring machine，简称TBM）；按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。价格一般在200万元至800万元之间不等，特殊的更高。其工作方式主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。

随着煤矿智能化的推进，对煤机装备，特别是掘进机保护方面的要求进一步提高。在实际生产中，掘进机二运设备多采用煤矿工程车运输煤料。由于讲下作业环境比较狭窄，工程车在使用过程中容易与掘进机后部发生碰撞，造成掘进机与工程车的损伤，维修成本大，并且影响施工效率，难以满足如今的技术要求，因此为掘进机加装可靠的防碰撞机构势在必行。

实用新型内容

本实用新型要解决上述问题，提供了一种掘进机自适应防碰撞机构。

本实用新型采用如下的技术方案实现：一种掘进机自适应防碰撞机构，包括T型结构的防撞支架、法兰连接板、若干液压推展装置、防撞底板、语音报警装置、压力敏感开关和若干橡胶防撞块；

所述法兰连接板可拆卸连接在掘进机机架上，法兰连接板与防撞支架固定连接，防撞支架的外侧设有与其平行的防撞底板，防撞支架与防撞底板之间连接有若干液压推展装置，防撞底板的外侧可拆卸连接有若干橡胶防撞块；

所述压力敏感开关设于防撞底板的内侧，并且位于防撞底板的中央，压力敏感开关与语音报警装置电性连接，语音报警装置安装在防撞支架的内侧。

进一步的，所述法兰连接板为L型结构，法兰连接板包括法兰横板和法兰立板；法兰横板和法兰立板通过螺栓与掘进机机架连接。

进一步的，所述防撞支架上设有若干支撑筋板。

进一步的，所述橡胶防撞块通过螺栓和螺母可拆卸连接在防撞底板上，并且连接处设有垫片。

进一步的，所述法兰连接板和防撞支架均通过螺栓可拆卸连接在掘进机机架上。

本实用新型相比现有技术的有益效果：

本申请与掘进机机架的连接方式采取螺栓固定，有效提高了防碰撞机构的稳定性；压力敏感开关与语音报警装置的使用，能够及时提醒相关人员的操作；液压推展装置实现防碰撞机构的微调，降低了掘进机所受到的冲击载荷，能够有效避免掘进机与工程车的损伤，从而保护掘进机；

本申请提高防碰撞机构机械强度，增强了机构稳定性；增加语音报警反馈机制，提高人机交互性；机械强度更高，占用空间更小，与全封闭结构相比较，半封闭结构具有用料较少，易于检查维护的优点。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的侧视图；