[实用新型]一种自动校位的转印标上料机构

权利要求书

1.一种自动校位的转印标上料机构，包括机架(1)，其特征是：所述的机架(1)设有用于校正物料位置的校位机构和将物料从校料位移动到转印标机的第二送料机构；所述的校位机构包括校位板(62)，在校位板(62)的上方设有取像装置，所述的取像装置连接有视觉分析处理模块；所述的校位机构包括用于控制校位板(62)旋转的旋转电机(48)、用于控制校位板(62)在X轴方向移动的X电机(54)、以及用于控制校位板(62)在Y轴方向移动的Y电机(59)。

2.根据权利要求1所述的转印标上料机构，其特征是：所述的校位机构包括与机架(1)连接的校位筒座(47)，校位筒座(47)内部设有旋转轴，旋转轴的上端固定有旋转盘(49)；所述的X电机(54)和Y电机(59)安装在旋转盘(49)上。

3.根据权利要求2所述的转印标上料机构，其特征是：所述的旋转盘(49)上固定第一直线模组(55)；第一直线模组(55)的滑块安装有第二直线模组(60)；所述的X电机(54)与第一直线模组(55)连接，驱动所述的第二直线模组(60)沿X轴方向移动。

4.根据权利要求3所述的转印标上料机构，其特征是：所述的第二直线模组(60)的滑块通过第四校位连接板(61)与所述的校位板(62)固定连接；所述的Y电机(59)与第二直线模组(60)连接，驱动所述的校位板(62)沿Y轴方向移动。

5.根据权利要求3所述的转印标上料机构，其特征是：所述第一直线模组(55)的两侧设有用于导向的第二校位连接板(53)；所述的第二直线模组(60)通过第四滑块(57)和第四滑轨(56)滑动安装在第二校位连接板(53)上。

6.根据权利要求1所述的转印标上料机构，其特征是：所述校位板(62)的上表面制有吸气孔，校位板(62)的内部具有与吸气孔连接有吸气腔，校位板(62)的底部具有与吸气腔连通的抽气管接口。